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Schritthaltendes Lernen dreidimensionaler geometrischer Umweltkarten durch Autonome Inspektionsfahrzeuge

Schritthaltendes Lernen dreidimensionaler geometrischer Umweltkarten durch Autonome Inspektionsfahrzeuge
自动检测车对三维几何环境图的同步学习
批准号：
5340462
负责人：
Professor Dr.-Ing. Georg Bretthauer
金额：
$0.0万
依托单位：
Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2002
资助国家：
德国
项目状态：
已结题
起止时间：
2001-12-31 至 2005-12-31
来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5340462?language=en
关键词：
SchritthaltendesLernendreidimensionalergeometrischerUmweltkarten

项目摘要

项目成果

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Das Ziel des vorliegenden Forschungsvorhabens besteht darin, Weltmodelle für autonome Inspektionsfahrzeuge zu entwickeln, welche umfassend und allgemein genug für das Arbeiten in dreidimensionalen technischen Umgebungen sind, und gleichwohl schritthaltende, echtzeitfähige und robuste Verfahren für die Kartierung, Lokalisierung und Objekterkennung erlauben. ...
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