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Schritthaltendes Lernen dreidimensionaler geometrischer Umweltkarten durch Autonome Inspektionsfahrzeuge
自动检测车对三维几何环境图的同步学习
基本信息
- 批准号：5340462
- 负责人：
- 金额：--
- 依托单位：
- 依托单位国家：德国
- 项目类别：Research Grants
- 财政年份：2002
- 资助国家：德国
- 起止时间：2001-12-31 至 2005-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Das Ziel des vorliegenden Forschungsvorhabens besteht darin, Weltmodelle für autonome Inspektionsfahrzeuge zu entwickeln, welche umfassend und allgemein genug für das Arbeiten in dreidimensionalen technischen Umgebungen sind, und gleichwohl schritthaltende, echtzeitfähige und robuste Verfahren für die Kartierung, Lokalisierung und Objekterkennung erlauben. ...
Das Ziel des vorliegenden Forschungsvorhabens besteht darin、Weltmodelfür autonome Inspektionsfahrzeuge zu entwickeln、welche umfassend 和 allgemein genug für das Arbeiten in dreiDimensionen technischen Umgebungen sind、und gleichwohl schritthaltende， 其功能和稳健性适用于卡蒂尔、本地化和对象化。 ...
项目成果
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