車いす駆動における運動機能評価と適合支援システムに関する研究

轮椅驾驶运动功能评估与适应支持系统研究

• 批准号: 18800034
• 负责人: 佐々木 誠
• 金额: $ 1.77万
• 依托单位: Saga University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18800034/
• 关键词: 車いす; 適合支援; 運動機能; バイオメカニクス; 福祉工学; シミュレータ; 適合; 関節トルク; 操作性

車いす使用者の身体運動機能と身体負荷をリアルタイムに計測・評価し、個々人に最適な車いす寸法・形状を自動的に探索する新しい適合システムを構築するため、車いすのシート高さ、ホイールベース長さ、トレッド幅、シート角度、背もたれ角度、走行抵抗などを変更可能な車いすシミュレータを開発した。本シミュレータの各部の調節箇所には、電動式リニアアクチュエータとリニアガイドウェイがそれぞれ組み込まれており、様々な実験条件を自由にパソコンで設定することができる。また、車いすの寸法・形状だけではなく、駆動方式も同時に検討できるよう、前年度開発したハンドリム式の3次元駆動力計測システムの他に、レバー式の計測システムを駆動部に取りつけることができる、適合評価の指標としては、身体運動と駆動力の計測結果に基づく運動学的・動力学的な評価、上肢7関節(肩関節の屈伸、内外転、内外旋、肘関節の屈伸、手関節の回内外、掌背屈、澆尺屈)の最大関節トルクの実測値に基づく上肢残存機能の評価、酸素摂取量や心拍数などを用いた生理学的な評価、座面や背もたれの体圧分布の評価などを用いる。本シミュレータは、様々な実験条件下での計測・評価を効率良く短時間で行えるため、適合に要する車いす使用者の時間的、身体的負担を軽減することができる。さらに、理学療法士や作業療法士などの経験的な知識、勘に頼ってきた現状に対し、処方された適合の根拠と効果を科学的に評価し、適合現場へとフィードバックすることもできるため、車いす適合水準を向上させるための有効なツールになると考えられる。

The user's body movement function and body load are measured, evaluated, and automatically explored. New and suitable vehicle sizes are constructed, vehicle heights are built, vehicle lengths are built, vehicle widths are built, vehicle angles are built, and vehicle travel resistance is built more likely. All parts of this system are regulated by electric and electronic means, and the conditions of the system are set freely. In addition, the measurement method and shape of the vehicle are divided into three parts: the measurement method and the measurement method are divided into three (Shoulder joint flexion and extension, internal and external rotation, elbow joint flexion and extension, hand joint internal and external rotation, palm dorsiflexion, foot flexion) Maximum joint test value, basic upper limb residual function evaluation, acid measurement, heart beat number evaluation, physiological evaluation, seat surface and back hand pressure distribution evaluation. The measurement and evaluation under the condition of this article are good for short time, suitable for the time of the user and the burden of the body. For example, if you are a doctor, you may need to have a doctor's degree in medicine.

项目成果

車いす適合評価シミュレータの開発

轮椅适合性评价模拟器的开发

• 发表时间: 2007
• 作者: 齊藤 崇子;中島 祥好;Gerard B. Remijn;後藤 純信;飛松 省三;齊藤 崇子;Heiga Zen;Heiga Zen;Heiga Zen;全 〓河;Heiga Zen;Heiga Zen;巖見 武裕;佐々木 誠;佐々木 誠;Makoto Sasaki;三浦 弘樹;佐々木 誠;渡辺 高弘;佐々木 誠;佐々木 誠
• 通讯作者: 佐々木 誠

車いす駆動時の上肢運動評価システムの開発

轮椅驾驶时上肢运动评估系统的开发

• 发表时间: 2008
• 期刊: ライフサポート (In press)
• 作者: 齊藤 崇子;中島 祥好;Gerard B. Remijn;後藤 純信;飛松 省三;齊藤 崇子;Heiga Zen;Heiga Zen;Heiga Zen;全 〓河;Heiga Zen;Heiga Zen;巖見 武裕
• 通讯作者: 巖見 武裕

上肢運動特性に基づく車いす操作性と手先力パターンの解析

基于上肢运动特征的轮椅可操作性和手部受力模式分析

• 发表时间: 2007
• 期刊: 日本機械学会論文集(C編) 73巻732号
• 作者: 齊藤 崇子;中島 祥好;Gerard B. Remijn;後藤 純信;飛松 省三;齊藤 崇子;Heiga Zen;Heiga Zen;Heiga Zen;全 〓河;Heiga Zen;Heiga Zen;巖見 武裕;佐々木 誠;佐々木 誠
• 通讯作者: 佐々木 誠

Development of a new adaptation system for a manual wheelchair based on human body function

基于人体功能的新型手动轮椅适配系统开发

• 发表时间: 2007
• 期刊: Prco.of 18th IEEE International Symposium on Mirco-NanoMechatronics and Human Science 73巻732号
• 作者: 齊藤 崇子;中島 祥好;Gerard B. Remijn;後藤 純信;飛松 省三;齊藤 崇子;Heiga Zen;Heiga Zen;Heiga Zen;全 〓河;Heiga Zen;Heiga Zen;巖見 武裕;佐々木 誠;佐々木 誠;Makoto Sasaki
• 通讯作者: Makoto Sasaki

推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析

利用推进力贡献图分析手动轮椅手轮操作力

• 发表时间: 2006
• 期刊: 福祉工学シンポジウム2006講演論文集
• 作者: 齊藤 崇子;中島 祥好;Gerard B. Remijn;後藤 純信;飛松 省三;齊藤 崇子;Heiga Zen;Heiga Zen;Heiga Zen;全 〓河;Heiga Zen;Heiga Zen;巖見 武裕;佐々木 誠;佐々木 誠;Makoto Sasaki;三浦 弘樹;佐々木 誠
• 通讯作者: 佐々木 誠