轮椅驾驶运动功能评估与适应支持系统研究-猫眼课题宝

轮椅驾驶运动功能评估与适应支持系统研究

批准号：

18800034

负责人：

佐々木誠

金额：

$1.77万

依托单位：

Saga University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)

财政年份：

2006

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2006 至 2007

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18800034/

关键词：

車いす適合支援運動機能バイオメカニクス福祉工学シミュレータ適合関節トルク操作性

项目摘要

项目成果

佐々木誠的其他基金

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中文摘要

翻译

車いす使用者の身体運動機能と身体負荷をリアルタイムに計測・評価し、個々人に最適な車いす寸法・形状を自動的に探索する新しい適合システムを構築するため、車いすのシート高さ、ホイールベース長さ、トレッド幅、シート角度、背もたれ角度、走行抵抗などを変更可能な車いすシミュレータを開発した。本シミュレータの各部の調節箇所には、電動式リニアアクチュエータとリニアガイドウェイがそれぞれ組み込まれており、様々な実験条件を自由にパソコンで設定することができる。また、車いすの寸法・形状だけではなく、駆動方式も同時に検討できるよう、前年度開発したハンドリム式の3次元駆動力計測システムの他に、レバー式の計測システムを駆動部に取りつけることができる、適合評価の指標としては、身体運動と駆動力の計測結果に基づく運動学的・動力学的な評価、上肢7関節(肩関節の屈伸、内外転、内外旋、肘関節の屈伸、手関節の回内外、掌背屈、澆尺屈)の最大関節トルクの実測値に基づく上肢残存機能の評価、酸素摂取量や心拍数などを用いた生理学的な評価、座面や背もたれの体圧分布の評価などを用いる。本シミュレータは、様々な実験条件下での計測・評価を効率良く短時間で行えるため、適合に要する車いす使用者の時間的、身体的負担を軽減することができる。さらに、理学療法士や作業療法士などの経験的な知識、勘に頼ってきた現状に対し、処方された適合の根拠と効果を科学的に評価し、適合現場へとフィードバックすることもできるため、車いす適合水準を向上させるための有効なツールになると考えられる。

英文摘要

期刊论文(0)

专著(0)

科研奖励(0)

会议论文

車いす適合評価シミュレータの開発

轮椅适合性评价模拟器的开发

DOI： --

发表时间： 2007

期刊：

影响因子： --

作者：

[齊藤崇子, 中島祥好, Gerard B. Remijn, 後藤純信, 飛松省三, 齊藤崇子, Heiga Zen, Heiga Zen, Heiga Zen, 全〓河, Heiga Zen, Heiga Zen, 巖見武裕, 佐々木誠, 佐々木誠, Makoto Sasaki, 三浦弘樹, 佐々木誠, 渡辺高弘, 佐々木誠, 佐々木誠]

通讯作者：佐々木誠

車いす駆動時の上肢運動評価システムの開発

轮椅驾驶时上肢运动评估系统的开发

DOI： --

发表时间： 2008

期刊：

ライフサポート (In press)

影响因子： --

作者：

[齊藤崇子, 中島祥好, Gerard B. Remijn, 後藤純信, 飛松省三, 齊藤崇子, Heiga Zen, Heiga Zen, Heiga Zen, 全〓河, Heiga Zen, Heiga Zen, 巖見武裕]

通讯作者：巖見武裕

上肢運動特性に基づく車いす操作性と手先力パターンの解析

基于上肢运动特征的轮椅可操作性和手部受力模式分析

DOI： --

发表时间： 2007

期刊：

日本機械学会論文集(C編) 73巻732号

影响因子： --

作者：

[齊藤崇子, 中島祥好, Gerard B. Remijn, 後藤純信, 飛松省三, 齊藤崇子, Heiga Zen, Heiga Zen, Heiga Zen, 全〓河, Heiga Zen, Heiga Zen, 巖見武裕, 佐々木誠, 佐々木誠]

通讯作者：佐々木誠

Development of a new adaptation system for a manual wheelchair based on human body function

基于人体功能的新型手动轮椅适配系统开发

DOI： --

发表时间： 2007

期刊：

Prco.of 18th IEEE International Symposium on Mirco-NanoMechatronics and Human Science 73巻732号

影响因子： --

作者：

[齊藤崇子, 中島祥好, Gerard B. Remijn, 後藤純信, 飛松省三, 齊藤崇子, Heiga Zen, Heiga Zen, Heiga Zen, 全〓河, Heiga Zen, Heiga Zen, 巖見武裕, 佐々木誠, 佐々木誠, Makoto Sasaki]

通讯作者： Makoto Sasaki

推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析

利用推进力贡献图分析手动轮椅手轮操作力

DOI： --

发表时间： 2006

期刊：

福祉工学シンポジウム2006講演論文集

影响因子： --

作者：

[齊藤崇子, 中島祥好, Gerard B. Remijn, 後藤純信, 飛松省三, 齊藤崇子, Heiga Zen, Heiga Zen, Heiga Zen, 全〓河, Heiga Zen, Heiga Zen, 巖見武裕, 佐々木誠, 佐々木誠, Makoto Sasaki, 三浦弘樹, 佐々木誠]

通讯作者：佐々木誠