車いす駆動における運動機能評価と適合支援システムに関する研究

轮椅驾驶运动功能评估与适应支持系统研究

• 批准号: 18800034
• 负责人: 佐々木 誠
• 金额: $ 1.77万
• 依托单位: Saga University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18800034/
• 关键词: 車いす; 適合支援; 運動機能; バイオメカニクス; 福祉工学; シミュレータ; 適合; 関節トルク; 操作性

車いす使用者の身体運動機能と身体負荷をリアルタイムに計測・評価し、個々人に最適な車いす寸法・形状を自動的に探索する新しい適合システムを構築するため、車いすのシート高さ、ホイールベース長さ、トレッド幅、シート角度、背もたれ角度、走行抵抗などを変更可能な車いすシミュレータを開発した。本シミュレータの各部の調節箇所には、電動式リニアアクチュエータとリニアガイドウェイがそれぞれ組み込まれており、様々な実験条件を自由にパソコンで設定することができる。また、車いすの寸法・形状だけではなく、駆動方式も同時に検討できるよう、前年度開発したハンドリム式の3次元駆動力計測システムの他に、レバー式の計測システムを駆動部に取りつけることができる、適合評価の指標としては、身体運動と駆動力の計測結果に基づく運動学的・動力学的な評価、上肢7関節(肩関節の屈伸、内外転、内外旋、肘関節の屈伸、手関節の回内外、掌背屈、澆尺屈)の最大関節トルクの実測値に基づく上肢残存機能の評価、酸素摂取量や心拍数などを用いた生理学的な評価、座面や背もたれの体圧分布の評価などを用いる。本シミュレータは、様々な実験条件下での計測・評価を効率良く短時間で行えるため、適合に要する車いす使用者の時間的、身体的負担を軽減することができる。さらに、理学療法士や作業療法士などの経験的な知識、勘に頼ってきた現状に対し、処方された適合の根拠と効果を科学的に評価し、適合現場へとフィードバックすることもできるため、車いす適合水準を向上させるための有効なツールになると考えられる。

为了创建一个新的适应系统，该系统可以实时测量和评估轮椅使用者的身体运动功能和物理负荷，并自动搜索适合每个人的轮椅尺寸和形状，我们已经开发了轮椅模拟器，可以开发出可以改变轮椅的高度，置于轮子的座位，置于式置于式置于式的座位，座椅角度，靠背的角度等。执行器和线性指南，允许在计算机上自由设置各种实验条件。除了坐轮椅尺寸和形状外，除了去年开发的手及3D型3D驱动力测量系统外，不仅要同时考虑轮椅的大小和形状，而且还要考虑驱动系统的指数，匹配评估的指标可以基于驱动力和动力学的测量值，例如驱动力和动力学的测量值，例如，基于KINEMATIC和动态评估，并可以根据范围的范围进行评估。七个上肢接头的最大关节扭矩（肩部关节屈曲，内部和外部外展，内部和外部旋转，肘关节屈曲，旋转和外部棕榈屈曲），使用氧气摄入和心率的生理评估，以及座椅和靠背的体压分布的评估。该模拟器可以在短时间内有效，在各种实验条件下进行测量和评估，从而减少兼容性所需的轮椅使用者的时间和身体负担。此外，为了响应当前的情况，我们依靠物理治疗师和职业治疗师的经验知识和直觉，可以科学地评估处方兼容性的基础和有效性，并将其送回适应点，从而使其成为改善轮椅兼容的有效工具。

项目成果

車いす適合評価シミュレータの開発

轮椅适合性评价模拟器的开发

• 发表时间: 2007
• 作者: 齊藤 崇子;中島 祥好;Gerard B. Remijn;後藤 純信;飛松 省三;齊藤 崇子;Heiga Zen;Heiga Zen;Heiga Zen;全 〓河;Heiga Zen;Heiga Zen;巖見 武裕;佐々木 誠;佐々木 誠;Makoto Sasaki;三浦 弘樹;佐々木 誠;渡辺 高弘;佐々木 誠;佐々木 誠
• 通讯作者: 佐々木 誠

車いす駆動時の上肢運動評価システムの開発

轮椅驾驶时上肢运动评估系统的开发

• 发表时间: 2008
• 期刊: ライフサポート (In press)
• 作者: 齊藤 崇子;中島 祥好;Gerard B. Remijn;後藤 純信;飛松 省三;齊藤 崇子;Heiga Zen;Heiga Zen;Heiga Zen;全 〓河;Heiga Zen;Heiga Zen;巖見 武裕
• 通讯作者: 巖見 武裕

上肢運動特性に基づく車いす操作性と手先力パターンの解析

基于上肢运动特征的轮椅可操作性和手部受力模式分析

• 发表时间: 2007
• 期刊: 日本機械学会論文集(C編) 73巻732号
• 作者: 齊藤 崇子;中島 祥好;Gerard B. Remijn;後藤 純信;飛松 省三;齊藤 崇子;Heiga Zen;Heiga Zen;Heiga Zen;全 〓河;Heiga Zen;Heiga Zen;巖見 武裕;佐々木 誠;佐々木 誠
• 通讯作者: 佐々木 誠

推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析

利用推进力贡献图分析手动轮椅手轮操作力

• 发表时间: 2006
• 期刊: 福祉工学シンポジウム2006講演論文集
• 作者: 齊藤 崇子;中島 祥好;Gerard B. Remijn;後藤 純信;飛松 省三;齊藤 崇子;Heiga Zen;Heiga Zen;Heiga Zen;全 〓河;Heiga Zen;Heiga Zen;巖見 武裕;佐々木 誠;佐々木 誠;Makoto Sasaki;三浦 弘樹;佐々木 誠
• 通讯作者: 佐々木 誠

Development of a new adaptation system for a manual wheelchair based on human body function

基于人体功能的新型手动轮椅适配系统开发

• 发表时间: 2007
• 期刊: Prco.of 18th IEEE International Symposium on Mirco-NanoMechatronics and Human Science 73巻732号
• 作者: 齊藤 崇子;中島 祥好;Gerard B. Remijn;後藤 純信;飛松 省三;齊藤 崇子;Heiga Zen;Heiga Zen;Heiga Zen;全 〓河;Heiga Zen;Heiga Zen;巖見 武裕;佐々木 誠;佐々木 誠;Makoto Sasaki
• 通讯作者: Makoto Sasaki