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Optimal design of machine control systems for trade-off between environmental impact and control performances

Optimal design of machine control systems for trade-off between environmental impact and control performances
机器控制系统的优化设计，以在环境影响和控制性能之间进行权衡
批准号：
21560247
负责人：
SATO Toshiyuki
金额：
$2.33万
依托单位：
Akita Prefectural University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560247/
关键词：
動的設計メカトロニクスモデル予測制御外乱オブザーバ制御系設計省エネルギテーブル駆動系ボールネジ駆動系

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We have developed a control systems design method for high precision motion control systems which balances control performances and the environmental impact. By combining the model predictive control scheme with the disturbance observer, we have succeeded in controlling motion control systems with relatively small control effort while maintaining the control performance. The effectiveness was confirmed through both simulation and experiment.
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会议论文
Performance improvement of predictive functional control: A disturbance observer approach
DOI： 10.1109/iecon.2011.6119390
发表时间： 2011-11
期刊： IECON 2011 - 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
影响因子： --
作者： [T. Satoh;Kotaro Kaneko;N. Saito]
通讯作者： T. Satoh;Kotaro Kaneko;N. Saito
外乱オブザーバ併用型PFCによる1軸サーボ系の位置決め制御
PFC结合扰动观测器的1轴伺服系统定位控制
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [金子高太郎, 佐藤俊之, 齋藤直樹]
通讯作者： 齋藤直樹
1軸サーボ系の摩擦モデリングと位置決め制御
一轴伺服系统摩擦建模与定位控制
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [金子高太郎, 佐藤俊之, 齊藤直樹]
通讯作者： 齊藤直樹
外乱オブザーバ併用型PFCによるテーブル駆動システムの位置決め制御
PFC结合扰动观测器的工作台驱动系统定位控制
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [金子高太郎, 佐藤俊之, 齋藤直樹]
通讯作者： 齋藤直樹
共 8 条
    A New Approach to Buddhist Narrative Stories as Pan-East-Asian Culture
    • 批准号：
      23520434
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      SATO Toshiyuki
    • 依托单位：
      Hiroshima University
    Simultaneous design of control systems and machine elements for avoiding fatigue failure
    • 批准号：
      19560236
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.58万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      SATO Toshiyuki
    • 依托单位：
      Akita Prefectural University
    Development of Electrically Detected Magnetic Resonance for Detecting Paramagnetic Substances at Very Low Concentration
    The vocabulary in the Six Dynasty poems
    • 批准号：
      11610468
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.92万
    • 财政年份：
      1999
    • 负责人：
      SATO Toshiyuki
    • 依托单位：
      HIROSHIMA UNIVERSITY
    海外基金