Optimal design of machine control systems for trade-off between environmental impact and control performances

机器控制系统的优化设计，以在环境影响和控制性能之间进行权衡

• 批准号: 21560247
• 负责人: SATO Toshiyuki
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Akita Prefectural University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560247/
• 关键词: 動的設計; メカトロニクス; モデル予測制御; 外乱オブザーバ; 制御系設計; 省エネルギ; テーブル駆動系; ボールネジ駆動系

We have developed a control systems design method for high precision motion control systems which balances control performances and the environmental impact. By combining the model predictive control scheme with the disturbance observer, we have succeeded in controlling motion control systems with relatively small control effort while maintaining the control performance. The effectiveness was confirmed through both simulation and experiment.

我们开发了一种控制系统设计方法，用于高精度运动控制系统，平衡控制性能和环境影响。通过结合模型预测控制方案与干扰观测器，我们已经成功地控制运动控制系统，相对较小的控制努力，同时保持控制性能。通过仿真和实验验证了该方法的有效性。

项目成果

Performance improvement of predictive functional control: A disturbance observer approach

• DOI: 10.1109/iecon.2011.6119390
• 发表时间: 2011-11
• 期刊: IECON 2011 - 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
• 作者: T. Satoh;Kotaro Kaneko;N. Saito

外乱オブザーバ併用型PFCによる1軸サーボ系の位置決め制御

PFC结合扰动观测器的1轴伺服系统定位控制

• 发表时间: 2011
• 作者: 金子高太郎;佐藤俊之;齋藤直樹
• 通讯作者: 齋藤直樹

1軸サーボ系の摩擦モデリングと位置決め制御

一轴伺服系统摩擦建模与定位控制

• 发表时间: 2010
• 作者: 金子高太郎;佐藤俊之;齊藤直樹
• 通讯作者: 齊藤直樹

外乱オブザーバ併用型PFCによるテーブル駆動システムの位置決め制御

PFC结合扰动观测器的工作台驱动系统定位控制

• 发表时间: 2011
• 作者: 金子高太郎;佐藤俊之;齋藤直樹
• 通讯作者: 齋藤直樹

空気圧人工筋アームのモデル予測制御

气动人工肌肉臂模型预测控制

• 发表时间: 2009
• 作者: 渡部良尋;佐藤俊之;嵯峨宣彦;齊藤直樹
• 通讯作者: 齊藤直樹