Precision grip force control during holding a light-weight object

握住轻质物体时精确控制握力

• 批准号: 23500675
• 负责人: KINOSHITA Hiroshi
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-28 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23500675/
• 关键词: 精密把握; 重量; 把握面摩擦; 接触面積; 重量弁別; 把握力安定性; 安全領域; 把握力／持ち上げ力比; 把握力; 持ち上げ力; 計量重量; 滑り係数; 指接触面積; 軽量物体; 把握面; 運動制御; 把握面積; 摩擦係数; 皮膚弾性

项目成果

精密把握運動時の力調節と指腹部特性

精确抓取动作时的力调节和指垫特性

• 发表时间: 2014
• 作者: ⑨平松佑一;木村大輔;陣内裕成;伊東太郎;門田浩二;木下博
• 通讯作者: 木下博

軽量物体の精密把握力調節

精确调整轻质物体的握力

• 发表时间: 2013
• 作者: 平松佑一;陣内裕成;木村大輔;伊東太郎;門田浩二;木下 博
• 通讯作者: 木下 博

Control of prehension force during holding of a light object

握住轻物体时控制抓握力

• 发表时间: 2013
• 作者: Y Hiramatsu;D Kimura; H Jinnouchi;ＴIto;K Kadota;H Kinoshita
• 通讯作者: H Kinoshita

Increased safety margin of grip force and perceived heaviness when holding of an light weight object by the precision grip

通过精确握把握住轻质物体时，握力和感知重量的安全裕度增加

• 发表时间: 2014
• 作者: ⑧Yuichi Hiramatsu.;Daisuke Kimura.;Hiroshige Jinnouchi;Satoshi Obata;Taro Ito;Koji Kadota;Hiroshi Kinoshita
• 通讯作者: Hiroshi Kinoshita

Grip force control for holding of a light object by elderly people

老年人握持轻物体的握力控制

• 发表时间: 2014
• 作者: ⑪Yuichi Hiramatsu;Daisuke Kimura;Koji Kadota;Taro Ito;Hiroshi Kinoshita
• 通讯作者: Hiroshi Kinoshita