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Integrated geometric reasoning and motion planningtools for robotics (real and virtual)
用于机器人技术的集成几何推理和运动规划工具（真实和虚拟）
基本信息
- 批准号：201869-1997
- 负责人：
- 金额：$ 2.16万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：National Research Council / NSERC Research Partnership
- 财政年份：1998
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：1998-01-01 至 1999-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Gupta, Kamal其他文献
Effectiveness and Safety of Enteric-Coated vs Uncoated Aspirin in Patients With Cardiovascular Disease: A Secondary Analysis of the ADAPTABLE Randomized Clinical Trial.
心血管疾病患者的肠涂层与未涂层的阿司匹林的有效性和安全性：对适应性随机临床试验的次要分析。
- DOI：
10.1001/jamacardio.2023.3364 - 发表时间：
2023-11-01 - 期刊：
- 影响因子：24
- 作者：
Sleem, Amber;Effron, Mark B.;Stebbins, Amanda;Wruck, Lisa M.;Marquis-Gravel, Guillaume;Munoz, Daniel;Re, Richard N.;Gupta, Kamal;Pepine, Carl J.;Jain, Sandeep K.;Girotra, Saket;Whittle, Jeffrey;Benziger, Catherine P.;Farrehi, Peter M.;Knowlton, Kirk U.;Polonsky, Tamar S.;Roe, Matthew T.;Rothman, Russell L.;Harrington, Robert A.;Jones, W. Schuyler;Hernandez, Adrian F. - 通讯作者：
Hernandez, Adrian F.
Implications of the 2013 ACC/AHA cholesterol guidelines on contemporary clinical practice for patients with atherosclerotic coronary and peripheral arterial disease
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- 影响因子：1.5
- 作者：
Gunasekaran, Prasad;Jeevanantham, Vinodh;Gupta, Kamal - 通讯作者：
Gupta, Kamal
Clinical Utility and Prognostic Significance of Measuring Troponin I Levels in Patients Presenting to the Emergency Room With Atrial Fibrillation
- DOI：
10.1002/clc.22251 - 发表时间：
2014-06-01 - 期刊：
- 影响因子：2.7
- 作者：
Gupta, Kamal;Pillarisetti, Jayasree;Lakkireddy, Dhanunjaya - 通讯作者：
Lakkireddy, Dhanunjaya
Comparison of Hospitalization Trends and Outcomes in Acute Myocardial Infarction Patients With Versus Without Opioid Use Disorder
- DOI：
10.1016/j.amjcard.2020.12.077 - 发表时间：
2021-03-23 - 期刊：
- 影响因子：2.8
- 作者：
Ranka, Sagar;Dalia, Tarun;Gupta, Kamal - 通讯作者：
Gupta, Kamal
Vascular complications associated with percutaneous left ventricular assist device placement: A 10-year US perspective
- DOI：
10.1002/ccd.28560 - 发表时间：
2019-10-22 - 期刊：
- 影响因子：2.3
- 作者：
Patel, Nilay;Sharma, Akshit;Gupta, Kamal - 通讯作者：
Gupta, Kamal
Gupta, Kamal的其他文献
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{{ truncateString('Gupta, Kamal', 18)}}的其他基金
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
密闭空间中无人机自主检索物体
- 批准号：
536142-2018 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
密闭空间中无人机自主检索物体
- 批准号：
536142-2018 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
A 7-dof backdrivable and compliant arm for SFU Mobile Manipulator System for Physical Human Robot Interaction Tasks
用于执行物理人机交互任务的 SFU 移动机械臂系统的 7 自由度可反向驱动且柔顺的手臂
- 批准号：
RTI-2019-00062 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号：
RGPIN-2017-05818 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Toward robust aerial manipulation - A robust controller for Cartesian trajectory following for a UAV-manipulator system
实现稳健的空中操纵 - 用于无人机操纵器系统的笛卡尔轨迹跟踪的稳健控制器
- 批准号：
501025-2016 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Engage Grants Program
相似国自然基金
Lagrangian origin of geometric approaches to scattering amplitudes
- 批准号：24ZR1450600
- 批准年份：2024
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
对RS和AG码新型软判决代数译码的研究
- 批准号：61671486
- 批准年份：2016
- 资助金额：60.0 万元
- 项目类别：面上项目
Ginzburg-Landau 型发展方程的拓扑缺陷以及相关问题研究
- 批准号：11071206
- 批准年份：2010
- 资助金额：30.0 万元
- 项目类别：面上项目
Bose-Einstein凝聚、超导G-L模型以及相关问题研究
- 批准号：10771181
- 批准年份：2007
- 资助金额：25.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
EAGER: Robust Reasoning using a Geometric Approach to SAT and PSAT
EAGER：使用几何方法进行 SAT 和 PSAT 的稳健推理
- 批准号：
2152454 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Standard Grant
Geometric reasoning in computer vision with using only 2D supervision
仅使用 2D 监督的计算机视觉中的几何推理
- 批准号：
DP220103803 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Discovery Projects
NRI: INT: A New Paradigm for Geometric Reasoning through Structure from Category
NRI：INT：通过类别结构进行几何推理的新范式
- 批准号：
1925281 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Standard Grant
AF: Small: Comprehensive Groebner, Parametric GCD Computations and Real Geometric Reasoning
AF：小：综合 Groebner、参数 GCD 计算和真实几何推理
- 批准号：
1908804 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Standard Grant
Modeling of the teaching method of junior high school geometric reasoning from the viewpoint "variability and constantity of geometric figures"
从“几何图形的变性与不变性”角度探讨初中几何推理教学方法的建模
- 批准号：
18K02614 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
CRII: RI: Reasoning Geometric Commonsense for 3D Image/Video Parsing
CRII：RI：3D 图像/视频解析的几何常识推理
- 批准号：
1657600 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Standard Grant
Can Visual Arts Learning Improve Geometric Reasoning? A Transfer Study
视觉艺术学习可以提高几何推理吗？
- 批准号：
0815588 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Standard Grant
Automatic Data Segmentation and Geometric Reasoning of Unorganized Point Cloud for Reverse Engineering of Precision Mechanical Objects
用于精密机械物体逆向工程的无组织点云的自动数据分割和几何推理
- 批准号：
0100074 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Standard Grant
Integrated geometric reasoning and motion planningtools for robotics (real and virtual)
用于机器人技术的集成几何推理和运动规划工具（真实和虚拟）
- 批准号：
201869-1997 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
National Research Council / NSERC Research Partnership
Integrated geometric reasoning and motion planningtools for robotics (real and virtual)
用于机器人技术的集成几何推理和运动规划工具（真实和虚拟）
- 批准号：
201869-1997 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
National Research Council / NSERC Research Partnership