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Integrated geometric reasoning and motion planningtools for robotics (real and virtual)

Integrated geometric reasoning and motion planningtools for robotics (real and virtual)
用于机器人技术的集成几何推理和运动规划工具（真实和虚拟）
批准号：
201869-1997
负责人：
Gupta, Kamal
金额：
$2.13万
依托单位：
Simon Fraser University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
National Research Council / NSERC Research Partnership
财政年份：
1999
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
1999-01-01 至 2000-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=153472
关键词：
Integratedgeometricreasoningmotionplanningtools

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Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
  • 批准号：
    536142-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.14万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
国内基金
海外基金
Lagrangian origin of geometric approaches to scattering amplitudes
  • 批准号：
    24ZR1450600
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    ALEXANDER OCHIROV
  • 依托单位：
    上海科技大学
对RS和AG码新型软判决代数译码的研究
  • 批准号：
    61671486
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    陈立
  • 依托单位：
    中山大学
Ginzburg-Landau 型发展方程的拓扑缺陷以及相关问题研究
  • 批准号：
    11071206
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    30.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    刘祖汉
  • 依托单位：
    江苏师范大学
Bose-Einstein凝聚、超导G-L模型以及相关问题研究
  • 批准号：
    10771181
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2007
  • 负责人：
    刘祖汉
  • 依托单位：
    江苏师范大学