Autonomous and human-assisted intelligent robot motion planners, next generation

下一代自主和人工辅助智能机器人运动规划器

基本信息

  • 批准号：
    251136-2003
  • 负责人：
    Mehrandezh, Mehran
  • 金额：
    $ 1.24万
  • 依托单位：
    University of Regina
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份：
    2004
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2004-01-01 至 2005-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Mehrandezh, Mehran其他文献

A Cascaded and Adaptive Visual Predictive Control Approach for Real-Time Dynamic Visual Servoing
  • DOI：
    10.3390/drones6050127
  • 发表时间：
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  • 期刊：
    DRONES
  • 影响因子：
    4.8
  • 作者：
    Sajjadi, Sina;Mehrandezh, Mehran;Janabi-Sharifi, Farrokh
  • 通讯作者：
    Janabi-Sharifi, Farrokh
OPTIMAL SPATIAL RESOLUTION OF OMNIDIRECTIONAL IMAGING SYSTEMS FOR PIPE INSPECTION APPLICATIONS
  • DOI：
    10.1080/15599612.2015.1059536
  • 发表时间：
    2015-10-02
  • 期刊：
    INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS
  • 影响因子：
    5.5
  • 作者：
    Tezerjani, Abbasali Dehghan;Mehrandezh, Mehran;Paranjape, Raman
  • 通讯作者：
    Paranjape, Raman

Mehrandezh, Mehran的其他文献

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Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
基于光度测量和辐射测量的计量，用于设计和开发高精度全自动机器人检测系统
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06294
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 1.24万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
基于光度测量和辐射测量的计量，用于设计和开发高精度全自动机器人检测系统
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06294
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 1.24万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Automated Assembly of Seeding Toolbars at Vaderstad
Vaderstad 播种工具栏的自动组装
  • 批准号：
    543925-2019
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    2021
  • 资助金额：
    $ 1.24万
  • 项目类别：
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Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
基于光度测量和辐射测量的计量，用于设计和开发高精度全自动机器人检测系统
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06294
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 1.24万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Automated Assembly of Seeding Toolbars at Vaderstad
Vaderstad 播种工具栏的自动组装
  • 批准号：
    543925-2019
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
Deep Convolutional Neural Networks for Identification, Tracking, and Classification of Transport Vehicles using Multiple-view Imaging Systems
使用多视图成像系统的深度卷积神经网络对运输车辆进行识别、跟踪和分类
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  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 1.24万
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
Automated Assembly of Seeding Toolbars at Vaderstad
Vaderstad 播种工具栏的自动组装
  • 批准号：
    543925-2019
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 1.24万
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
Deep Convolutional Neural Networks for Identification, Tracking, and Classification of Transport Vehicles using Multiple-view Imaging Systems
使用多视图成像系统的深度卷积神经网络对运输车辆进行识别、跟踪和分类
  • 批准号：
    536767-2018
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 1.24万
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
基于光度测量和辐射测量的计量，用于设计和开发高精度全自动机器人检测系统
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06294
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 1.24万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号：
    531170-2018
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    2018
  • 资助金额：
    $ 1.24万
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    Engage Grants Program

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  • 批准年份：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

Small Molecule Degraders of Tryptophan 2,3-Dioxygenase Enzyme (TDO) as Novel Treatments for Neurodegenerative Disease
色氨酸 2,3-双加氧酶 (TDO) 的小分子降解剂作为神经退行性疾病的新疗法
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职业：重新设计人机交互范式以改善人工智能辅助决策
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A National NHP Embryo Resource of Human Genetic Disease Models
国家NHP人类遗传病模型胚胎资源
  • 批准号：
    10556087
  • 财政年份：
    2023
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  • 批准号：
    10551576
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.24万
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Developing a nucleic acid force field with direct chemical perception for computational modeling of nucleic acid therapeutics
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    10678562
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
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ALDH2抑制剂用于治疗AUD
  • 批准号：
    10664502
  • 财政年份：
    2023
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    $ 1.24万
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尿路致病性大肠杆菌中的铜感应
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    10604449
  • 财政年份：
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  • 资助金额：
    $ 1.24万
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  • 批准号：
    10723227
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 1.24万
  • 项目类别：
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知道了