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Learning control methods towards multi-robot self-organizing formations and workcell supervision

Learning control methods towards multi-robot self-organizing formations and workcell supervision
学习多机器人自组织编队和工作单元监督的控制方法
批准号：
261621-2003
负责人：
RamirezSerrano, Alejandro
金额：
$1.46万
依托单位：
University of Calgary
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2004
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2004-01-01 至 2005-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=276376
关键词：
Learningcontrolmethodstowardsmulti

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Perceptive whole-body planning of highly maneuverable robots in confined spaces
  • 批准号：
    RGPIN-2021-02441
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
Uncertainty-aware full-body motion planning of aerial and multi-legged robots for urban search and rescue operations
  • 批准号：
    560791-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
Perceptive whole-body planning of highly maneuverable robots in confined spaces
  • 批准号：
    RGPIN-2021-02441
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
Locomotion versatility robotics for hazardous industrial confined spaces operation
  • 批准号：
    561089-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
国内基金
海外基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
  • 批准号：
    22302168
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    任芳芳
  • 依托单位：
    盐城师范学院
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号：
    LY21E080004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    尹鑫晟
  • 依托单位：
    浙大城市学院
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
  • 批准号：
    61603174
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    马米花
  • 依托单位：
    闽南师范大学