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Vision-based robot control and tele-assistance for observing, simulating and performing manipulation tasks
基于视觉的机器人控制和远程协助，用于观察、模拟和执行操作任务
基本信息
- 批准号：238784-2001
- 负责人：
- 金额：$ 1.89万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2005
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2005-01-01 至 2006-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Jagersand, Martin其他文献
U2-Net: Going deeper with nested U-structure for salient object detection
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Tumor invasion margin on the Riemannian space of brain fibers
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Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号：
RGPIN-2016-06365 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号：
RGPIN-2016-06365 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号：
RGPIN-2016-06365 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号：
RGPIN-2016-06365 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号：
RGPIN-2016-06365 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
使用由人类手势指导的视觉引导运动控制的机器人手臂和手部操作
- 批准号：
RGPIN-2016-06365 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Kinova Jaco wheelchair robot arm and hand for rehabilitation and assistance to the disabled
Kinova Jaco 轮椅机器人手臂和手，用于残疾人康复和援助
- 批准号：
RTI-2017-00889 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
Incremental modeling of geometry and appearance from video
通过视频对几何和外观进行增量建模
- 批准号：
238784-2011 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Incremental modeling of geometry and appearance from video
通过视频对几何和外观进行增量建模
- 批准号：
238784-2011 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Computer vision-based Human-Robot Interface for handicapped users of Kinova's Jaco robot arm and hand
基于计算机视觉的人机界面，适用于 Kinova Jaco 机器人手臂和手的残障用户
- 批准号：
450427-2013 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Engage Grants Program
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Data-driven Recommendation System Construction of an Online Medical Platform Based on the Fusion of Information
- 批准号：
- 批准年份：2024
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Incentive and governance schenism study of corporate green washing behavior in China: Based on an integiated view of econfiguration of environmental authority and decoupling logic
- 批准号：
- 批准年份：2024
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- 项目类别：外国学者研究基金项目
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- 批准号：W2433169
- 批准年份：2024
- 资助金额：万元
- 项目类别：外国学者研究基金项目
含Re、Ru先进镍基单晶高温合金中TCP相成核—生长机理的原位动态研究
- 批准号：52301178
- 批准年份：2023
- 资助金额：30.00 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
NbZrTi基多主元合金中化学不均匀性对辐照行为的影响研究
- 批准号：12305290
- 批准年份：2023
- 资助金额：30.00 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
眼表菌群影响糖尿病患者干眼发生的人群流行病学研究
- 批准号：82371110
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- 批准号：12375280
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- 批准号：22375214
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- 批准号：
- 批准年份：2020
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- 批准号：82003509
- 批准年份：2020
- 资助金额：24.0 万元
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Vision Servoing Based Micro Continuum Robot Actuated by SMA Wires for Precise Laser Irradiation during Transurethral Lithotripsy
基于视觉伺服的微型连续体机器人由 SMA 线驱动，用于经尿道碎石术期间的精确激光照射
- 批准号：
24K21116 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
PostureCheck: A vision-based compensatory-posture-detection tool to enhance performance of the BURT® upper-extremity stroke-therapy device
PostureCheck：一种基于视觉的补偿姿势检测工具，可增强 BURT® 上肢中风治疗设备的性能
- 批准号：
10437603 - 财政年份：2018
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- 批准号：
10156853 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning for legged robot locomotion with vision-based high dimensional data
使用基于视觉的高维数据进行腿式机器人运动的模拟到真实深度强化学习
- 批准号：
1950742 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Studentship
Vision-based perception and planning algorithms for computational robot photographers
适用于计算机器人摄影师的基于视觉的感知和规划算法
- 批准号：
460041-2014 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
NRI: An Egocentric Computer Vision based Active Learning Co-Robot Wheelchair
NRI：基于自我中心计算机视觉的主动学习协作机器人轮椅
- 批准号：
8914675 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
NRI: An Egocentric Computer Vision based Active Learning Co-Robot Wheelchair
NRI：基于自我中心计算机视觉的主动学习协作机器人轮椅
- 批准号：
8838311 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Vision-based perception and planning algorithms for computational robot photographers
适用于计算机器人摄影师的基于视觉的感知和规划算法
- 批准号：
460041-2014 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
Robot Manipulation Through Vision-Based Control
通过基于视觉的控制进行机器人操作
- 批准号：
465076-2014 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Vision based Autonomous Navigation and Human Robot Interaction (HRI) for a Team of Flying Robots
飞行机器人团队基于视觉的自主导航和人机交互 (HRI)
- 批准号：
472804-2015 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.89万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)