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Learning control methods towards multi-robot self-organizing formations and workcell supervision
学习多机器人自组织编队和工作单元监督的控制方法
基本信息
- 批准号：261621-2003
- 负责人：
- 金额：$ 1.46万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2007
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2007-01-01 至 2008-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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RamirezSerrano, Alejandro其他文献
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Perceptive whole-body planning of highly maneuverable robots in confined spaces
有限空间内高机动机器人的感知全身规划
- 批准号：
RGPIN-2021-02441 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.46万 - 项目类别：
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560791-2020 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.46万 - 项目类别：
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有限空间内高机动机器人的感知全身规划
- 批准号：
RGPIN-2021-02441 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.46万 - 项目类别：
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Locomotion versatility robotics for hazardous industrial confined spaces operation
用于危险工业密闭空间操作的运动多功能机器人
- 批准号：
561089-2020 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.46万 - 项目类别：
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Locomotion versatility robotics for hazardous industrial confined spaces operation
用于危险工业密闭空间操作的运动多功能机器人
- 批准号：
561089-2020 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.46万 - 项目类别：
Alliance Grants
Scalable Highly Maneuverable Unmanned Aerial Vehicles v2.0 for Confined Spaces.
适用于密闭空间的可扩展、高度机动的无人机 v2.0。
- 批准号：
RGPIN-2015-05410 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.46万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Scalable Highly Maneuverable Unmanned Aerial Vehicles v2.0 for Confined Spaces.
适用于密闭空间的可扩展、高度机动的无人机 v2.0。
- 批准号：
RGPIN-2015-05410 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.46万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Scalable Highly Maneuverable Unmanned Aerial Vehicles v2.0 for Confined Spaces.
适用于密闭空间的可扩展、高度机动的无人机 v2.0。
- 批准号：
RGPIN-2015-05410 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.46万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Safe robot navigation and infrastructure data capture within commercial environments via optimal positioning of sensors
通过传感器的最佳定位在商业环境中安全地进行机器人导航和基础设施数据采集
- 批准号：
515725-2017 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.46万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Humanoid Robot for Social and task related operational Human-Robot Interaction Research Applications
用于社交和任务相关操作人机交互研究应用的人形机器人
- 批准号：
RTI-2017-00037 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.46万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
相似国自然基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
- 批准号：22302168
- 批准年份：2023
- 资助金额：30.00 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
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- 批准号：LY21E080004
- 批准年份：2020
- 资助金额：0.0 万元
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Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
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- 批准年份：2020
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- 项目类别：
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- 批准号：61603174
- 批准年份：2016
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
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- 批准号：81172643
- 批准年份：2011
- 资助金额：50.0 万元
- 项目类别：面上项目
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- 资助金额：34.0 万元
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动态无线传感器网络弹性化容错组网技术与传输机制研究
- 批准号：61001096
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- 项目类别：青年科学基金项目
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- 批准号：10972233
- 批准年份：2009
- 资助金额：36.0 万元
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中枢钠氢交换蛋白3在睡眠呼吸暂停呼吸控制稳定性中的作用和调控机制
- 批准号：30900646
- 批准年份：2009
- 资助金额：20.0 万元
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低辐射空间环境下商用多核处理器层次化软件容错技术研究
- 批准号：90818016
- 批准年份：2008
- 资助金额：50.0 万元
- 项目类别：重大研究计划
相似海外基金
Deep Learning Image Analysis Algorithms to Improve Oral Cancer Risk Assessment for Oral Potentially Malignant Disorders
深度学习图像分析算法可改善口腔潜在恶性疾病的口腔癌风险评估
- 批准号：
10805177 - 财政年份：2023
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Disentangling the anatomical, functional and clinical heterogeneity of major depression, using machine learning methods
使用机器学习方法解开重度抑郁症的解剖学、功能和临床异质性
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10714834 - 财政年份：2023
- 资助金额：
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Opportunistic Atherosclerotic Cardiovascular Disease Risk Estimation at Abdominal CTs with Robust and Unbiased Deep Learning
通过稳健且公正的深度学习进行腹部 CT 机会性动脉粥样硬化性心血管疾病风险评估
- 批准号：
10636536 - 财政年份：2023
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FastPlex: A Fast Deep Learning Segmentation Method for Accurate Choroid Plexus Morphometry
FastPlex：一种用于精确脉络丛形态测量的快速深度学习分割方法
- 批准号：
10734956 - 财政年份：2023
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$ 1.46万 - 项目类别：
Distortion Correction in Functional MRI with Deep Learning
利用深度学习进行功能 MRI 畸变校正
- 批准号：
10647991 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.46万 - 项目类别：
Metasurface enhanced and machine learning aided spectrochemical liquid biopsy
超表面增强和机器学习辅助光谱化学液体活检
- 批准号：
10647397 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.46万 - 项目类别：
Multivariate Statistics and Machine Learning for Quality Control of Dried Ocimum Products
用于干罗勒产品质量控制的多元统计和机器学习
- 批准号：
10676412 - 财政年份：2023
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$ 1.46万 - 项目类别：
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SCH：具有基于学习的最佳控制的脊柱-髋部外骨骼，可缓解腰痛
- 批准号：
10816884 - 财政年份：2023
- 资助金额：
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Beyond dopamine: dual neuromodulator regulation of motor variability and learning
超越多巴胺：运动变异性和学习的双重神经调节剂调节
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$ 1.46万 - 项目类别：
Combining Machine Learning and Nanofluidic Technology for The Multiplexed Diagnosis of Pancreatic Adenocarcinoma
结合机器学习和纳流体技术进行胰腺癌的多重诊断
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10613226 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.46万 - 项目类别：