Évaluation et optimisation d'un système de cartographie mobile en temps réel

实时移动制图系统的评估和优化

• 批准号: 523128-2017
• 负责人: Tremblay, Christian
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: Cégep de Chicoutimi
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 1
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2018-01-01 至 2019-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=667063
• 关键词: valuation; et; optimisation; un; syst

NGC Aérospatiale Ltée est une PME canadienne spécialisée dans les systèmes de vision artificielle, de guidage, de navigation et de commande autonome pour véhicules spatiaux, aéronautiques et terrestres. Elle a récemment mis au point. Un prototype d'un système de cartographie mobile multicapteur en temps réel, appelé R3MS (Real Time Multisensor Mobile Mapping System). Ce système permet de fusionner les données de positionnement GNSS issues d'un GPS, les données du mouvement (accélération, vitesse angulaire orientation) issues d'une centrale inertielle, les nuages de points issus d'un capteur lidar et les données photographiques issues d'une caméra. Cette fusion est compilée par un module de traitement en temps réel pour générer une cartographie mobile 3D, colorisée et géolocalisée de la scène environnante. À l'usage, NGC a identifié quelques limitations qui affectent la précision du R3MS, et souhaite par conséquent améliorer cette précision en intégrant des outils technologiques de points. Raison pour laquelle NGC a fait appel à l'expertise et au parc technologique du CGQ afin de l'appuyer dans sa démarche de développement.**********************

这是一个新的空间，它是最好的项目管理系统和视觉人工，导航和指挥的自主性倒置车辆空间，一个éronautiques和梯田。ELLE a Récememment错失了Au点。联合国地图绘制系统的原型，即实时多传感器移动测绘系统。全球导航卫星系统(GNSS)的全球定位系统(GPS)问题、全球定位系统(GPS)的全球定位系统(GPS)问题、全球定位系统(GPS)的全球定位系统(GPS)问题、全球导航卫星系统(GNSS)的全球定位系统(GPS)问题、全球导航卫星系统(GNSS)的全球定位系统(GPS)问题、全球定位系统(GSS)的全球定位系统(GPS)问题、卫星导航系统的定位问题(ACESSIONERATIONIONATION，VATESSIAL ANGUELIELE ROUTIELE)、全球导航卫星系统(GNSS)发布的全球定位系统(GNSS)问题、卫星导航卫星系统(GNSS)发布的全球定位系统(GPS)问题、卫星导航系统的定位问题(ACECEMONERIONIATION，VITESSECette Fusion Est Compilée Par un模块de Traifation en Temps Réel Pour générer un制图移动3D，Colorisée et géolocalalée de la scène环境。L的用法，一个身份识别的局限性，但影响到R3MS的准确性，以及与之相关的更准确的国际技术。L的专业知识和技术在L的应用程序开发中发挥了重要作用。