Évaluation et optimisation d'un système de cartographie mobile en temps réel

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NGC Aérospatiale Ltée est une PME canadienne spécialisée dans les systèmes de vision artificielle, de guidage, de navigation et de commande autonome pour véhicules spatiaux, aéronautiques et terrestres. Elle a récemment mis au point. Un prototype d'un système de cartographie mobile multicapteur en temps réel, appelé R3MS (Real Time Multisensor Mobile Mapping System). Ce système permet de fusionner les données de positionnement GNSS issues d'un GPS, les données du mouvement (accélération, vitesse angulaire orientation) issues d'une centrale inertielle, les nuages de points issus d'un capteur lidar et les données photographiques issues d'une caméra. Cette fusion est compilée par un module de traitement en temps réel pour générer une cartographie mobile 3D, colorisée et géolocalisée de la scène environnante. À l'usage, NGC a identifié quelques limitations qui affectent la précision du R3MS, et souhaite par conséquent améliorer cette précision en intégrant des outils technologiques de points. Raison pour laquelle NGC a fait appel à l'expertise et au parc technologique du CGQ afin de l'appuyer dans sa démarche de développement.**********************