Safety Infrastructure to Support the Deployment of Autonomous Shuttles

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Ce projet vise a améliorer la sécurité des cyclistes et piétons dans un environnement de véhicules autonomes. Des modules seront installés sur des véhicules télécommandés et autonomes pour définir et raffiner la détection d'utilisateurs vulnérable du réseau (piétons, cyclistes) et la détection de signalisation tel que lumières, arrêts et cédez.Le projet se déroule en 4 phases. La première phase sera d'installer les modules de SmartCone sur des véhicules qui seront opérés par télécommande et d'assurer la connectivité des modules avec le véhicule et l'interface de contrôle des modules. La deuxième phase consiste à tester les modules dans l'environnement de test L5 situé à Ottawa pour mesurer et raffiner l'efficacité des modules à détecter les utilisateurs vulnérables et la signalisation.La phase 3 cherche à assurer une interface entre les modules et des véhicules autonomes: les modules vont détecter les obstacles et aider à diriger l'intelligence derrière le véhicule autonome. Le temps de détection et de réaction sera mesuré et raffiné à cette étape.L'étape finale sera d'emmener les véhicules à la ville de Whitby pour des tests en environnement urbain.