Safety Infrastructure to Support the Deployment of Autonomous Shuttles

支持自动驾驶班车部署的安全基础设施

• 批准号: 544443-2019
• 负责人: Méthot, Nathalie
• 金额: $ 1.81万
• 依托单位: La Cité collégiale
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 1
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2019-01-01 至 2020-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=680116
• 关键词: Safety; Infrastructure; Support; Deployment; Autonomous

Ce projet vise a améliorer la sécurité des cyclistes et piétons dans un environnement de véhicules autonomes. Des modules seront installés sur des véhicules télécommandés et autonomes pour définir et raffiner la détection d'utilisateurs vulnérable du réseau (piétons, cyclistes) et la détection de signalisation tel que lumières, arrêts et cédez.Le projet se déroule en 4 phases. La première phase sera d'installer les modules de SmartCone sur des véhicules qui seront opérés par télécommande et d'assurer la connectivité des modules avec le véhicule et l'interface de contrôle des modules. La deuxième phase consiste à tester les modules dans l'environnement de test L5 situé à Ottawa pour mesurer et raffiner l'efficacité des modules à détecter les utilisateurs vulnérables et la signalisation.La phase 3 cherche à assurer une interface entre les modules et des véhicules autonomes: les modules vont détecter les obstacles et aider à diriger l'intelligence derrière le véhicule autonome. Le temps de détection et de réaction sera mesuré et raffiné à cette étape.L'étape finale sera d'emmener les véhicules à la ville de Whitby pour des tests en environnement urbain.

该项目旨在帮助安全的骑自行车者和piétons在联合国车辆管理局。Des modules seront installés sur des véhicules télécommandés et schools pour définir et raffiner la detection d'utilisaavulnérable du réseau（piétons，cyclistes）et la detection de signalisation tel que lumières，arrêts et cédez.Le projet se déroule en 4 phase. La première phase sera d'installer les modules de SmartCone sur des véhicules qui seront opérés par télécommande et d'assurer la connectivité des modules avec le véhicule et l'interface de controle des modules.第二阶段包括在渥太华进行的L5测试中对模块进行测试，以测量和提高模块的有效性，检测模块的使用情况和信号。第三阶段负责确保模块和车辆之间的接口：模块检测障碍物，并帮助引导车辆自动化。检测和反应的时间是在这个磁带上进行的，最后一个磁带是在惠特比城进行城市测试的车辆。