Community-basierte Ansätze für barrierefreie Umgebungsmodelle und Routenplanung als Teil eines Navigationssystems

Das Projekt erforscht barrierefreie Umgebungsmodelle und Routenplanungsaltishmen als Teil eines Navigations- und Assistenzsystems für behinderte Benutzer. Das Fehlen eines barrierrefreien und passend aufgearbeiteten Umgebungmodells stellt often ein Hindernis für den tatsächlichen und flächendeckenden Einertivon Navigationssystemen für Blinde dar.一个商业化的数据库并不完全是一个系统，而是一个以社区为基础的数据库。Dies gilt sowohl für die Verwendung der Daten als auch für die Erfassung oder Erweiterung von Umgebungmodellen durch die Benutzer selbst，also z.B.盲人。这并不意味着这些与数据相关的事实也会导致社会性别与文化之间的差异韦尔登。这种艺术的Erfassung schafft一个基本的lage为一个大flächiges Umgebungsmodell，和dererseits kann im Idealfall一个hohe Aktualität des Models gewährleistet韦尔登。 在一个障碍物的路径规划中，连接信息需要通过以下途径来实现。Im Gegenetzu einer hermllichen Routenplanung ist dabei nicht unbedingt der schnellste oder der kürzeste Weg der beste，sondern andere Faktoren，wie z.B. Wegbeschaffengland、Neigung等，一个小角色。Dies führt zwangsläufig zu einer Individualisierung der Routenplanung，abhängig von der Behinderung und den im System Schoollegten Informationen.

Das Projekt erforscht barrierefreie Umgebungsmodelle und Routenplanungsalgorithmen als Teil eines Navigations- und Assistenzsystems für behinderte Benutzer. Das Fehlen eines barrierefreien und passend aufgearbeiteten Umgebungsmodells stellt oft ein Hindernis für den tatsächlichen und flächendeckenden Einsatz von Navigationssystemen für Blinde dar. Da eine kommerzielle Erfassung dieser speziellen Daten nicht zu erwarten ist, entwickelt und erforscht dieses Projekt ein System, das auf Community-basierte Daten zurückgreift. Dies gilt sowohl für die Verwendung der Daten als auch für die Erfassung oder Erweiterung von Umgebungsmodellen durch die Benutzer selbst, also z.B. blinde Personen. Dadurch soll diesen nicht nur die Erfassung tatsächlich relevanter Daten sondern auch die gleichberechtigte Teilnahme an der dem Community-Gedanken zugrundeliegenden Kultur ermöglicht werden. Diese Art der Erfassung schafft einerseits die Grundlage für ein großflächiges Umgebungsmodell, andererseits kann im Idealfall eine hohe Aktualität des Modells gewährleistet werden. Darüber hinaus soll unter Verwendung dieser Kontextinformationen eine barrierefreie Routenplanung erfolgen. Im Gegensatz zu einer herkömmlichen Routenplanung ist dabei nicht unbedingt der schnellste oder der kürzeste Weg der beste, sondern andere Faktoren, wie z.B. Wegbeschaffenheit, Neigung, etc., spielen eine wichtige Rolle. Dies führt zwangsläufig zu einer Individualisierung der Routenplanung, abhängig von der Behinderung und den im System hinterlegten Informationen.