Elastische Mechanismen zur Stabilisierung von Laufbewegungen - Ganzkörpermodelle

Deses Forschungsvorhaben ist Bestandteil des Paketantrags“Natur and Technik Intelligence enten Laufens”and Beschäftigt Sich Theich Thetitisch and Simatiativ MIT Dem Efluss Elementscher and Dissipativer Element e auf auf Das Technische zweibeinige Gehen.他们分别是：Andre Seyfarth博士、Sollen Neuerkenntnisse der Biologie和Biomechanik für die Technik erschlossen。Auüerdem sind Aus den arbeiten an komplexen，Technischen modellen auch weitergehende erkenntnisse für die biologie der menschlichen Lokomomotion zu erwarten.Die Frage des Eflflusses eliftischer Elemente auf das zweibeinige gehen und rennen wird Seit Langem diskutiert and erforscht.他说：“这是一种非常好的办法，因为它是一种很好的方法。”Anderseits bedingen groçe elastitiitäten and Dämpfungen erhebliche Schwierigkeiten beder der Technischen Realisierung eines sich frei im Raum fortbewegenden Human oiden Roboters.这是一个很难解决的问题，也就是解决系统的问题。我是Zweiten Anangszeitraum Sollen Fragen zur konstruktiven Umsetzung Net Umsetzung Net，Sdern n print zipielle Fragen zur Dynamik，稳定，Regelung and Abstimmung der参数理论和模拟之间的。我不知道这是怎么回事，嗯，所以我很高兴能从劳夫罗伯特·特雷芬·祖弗洛博特那里得到帮助。

Dieses Forschungsvorhaben ist Bestandteil des Paketantrags „Natur und Technik intelligenten Laufens“ und beschäftigt sich theoretisch und simulativ mit dem Einfluss elastischer und dissipativer Elemente auf das technische zweibeinige Gehen. Durch die Zusammenarbeit mit dem Lauflabor aus Jena, Gruppe von Dr. Andre Seyfarth, sollen neue Erkenntnisse aus der Biologie und Biomechanik für die Technik erschlossen werden. Außerdem sind aus den Arbeiten an komplexeren, technischen Modellen auch weitergehende Erkenntnisse für die Biologie der menschlichen Lokomotion zu erwarten.Die Frage des Einflusses elastischer Elemente auf das zweibeinige Gehen und Rennen wird seit langem diskutiert und erforscht. Die potentiellen Vorteile liegen auf der Hand: Die Fortbewegung wird als Grenzzyklus eines nichtlinearen dynamischen Systems realisiert, dessen aktive Stabilisierung vereinfacht wird und dessen Energieverbrauch reduziert ist. Andererseits bedingen große Elastizitäten und Dämpfungen erhebliche Schwierigkeiten bei der technischen Realisierung eines sich frei im Raum fortbewegenden humanoiden Roboters. Die Probleme sind zum einen auf die schwierige konstruktive Umsetzung und zum anderen auf ungeklärte Fragen zur Dynamik, zur Regelung und Abstimmung der Parameter eines solchen Systems zurückzuführen. Im zweiten Antragszeitraum sollen Fragen zur konstruktiven Umsetzung nicht behandelt, sondern prinzipielle Fragen zur Dynamik, Stabilität, Regelung und Abstimmung der Parameter theoretisch und simulativ betrachtet werden. Gleichwohl sollen die Ergebnisse hinsichtlich ihrer technischen Realisierbarkeit bewertet werden, um so wichtige Aussagen zu möglichen Konzepten zukünftiger Laufroboter treffen zu können.