Optimierung und Anwendung von pseudoelastischen Formgedächtnislegierungen in Gelenken und elastischen Strukturen für Handhabungsgeräte

MIT DEM Zunehmenden Trend Zur Miniaturisierung von Produkten sind steigde Anforderungen an Beweonggs-and Handhabungseinrichtongen Bezüglicher Höherer Genauigkeiten verbunden.这是一件很重要的事情，我不知道该怎么做。在Handhabungsgeräten，Ziel Dieses Forschungsvorhabens ist die grundLegende Wisenschaftliche Untersusuung von Partio Elsitischen stoffschlüssigen Gelenken.I‘m vordergrund der arbeiten des Fortsetzungsantrages steen die Modellierung，die system sche Entwickung and Optimierung von Handhabungsgeräten MIT stoffschlüssigen Gelenken auf base von Formgeedächttniscierungen(FGL)。这是一种新型的机械设备，它的伪弹性是18%的自给自足，同时也是一种新的材料。在准静态和动态分析的基础上，对更大规模的结构进行了运动分析。从理论分析、实验到模拟的过程中，我们都能找到最好的机器人和更大的机械师。

Mit dem zunehmenden Trend zur Miniaturisierung von Produkten sind steigende Anforderungen an Bewegungs- und Handhabungseinrichtungen bezüglicher höherer Genauigkeiten verbunden. Eine Möglichkeit höhere Genauigkeit zu erreichen, ist die Nutzung von stoffschlüssigen Gelenken, da sie weder Spiel noch Reibung aufweisen. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die grundlegende wissenschaftliche Untersuchung von pseudoelastischen stoffschlüssigen Gelenken in Handhabungsgeräten. Im Vordergrund der Arbeiten des Fortsetzungsantrages stehen die Modellierung, die systematische Entwicklung und Optimierung von Handhabungsgeräten mit stoffschlüssigen Gelenken auf der Basis von Formgedächtnislegierungen (FGL). Die dazu erforderlichen werkstoffkundlichen Untersuchungen umfassen im Wesentlichen mechanische Ermüdungsversuche an CuAlNi-Eingristall-FGL, die pseudoelastische Dehnbeträge bis zu 18 % aufweisen, und somit höhere Winkelauslenkungen der Gelenke als herkömmliche Materialien zulassen. Die kinematischen Untersuchungen dienen der Analyse des quasi-statischen und dynamischen Bewegungs- und Betriebsverhaltens nachgiebiger Strukturen. Die durchzuführenden Arbeitspunkte setzen sich jeweils aus einem analytisch-theoretischen, einem experimentellen und einem simulativen Ansatz zusammen und finden ihren Abschluss in dem Aufbau eines optimierten Roboters auf Basis nachgiebiger Mechanismen.