Grundlagenuntersuchungen zum thermischen Einfluß auf das dynamische Verhalten von parallelen Kinematiken und zu Möglichkeiten der Optimierung

Ziel des forschungsvohabens ist die Erhöhung der Prozeßfähigkeit von Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematik (PKM) durch workksame Verbesserungsmaßnahmen zur Verminderung der Auswirkungen thermischer Störungen auf das dynamische Verhalten。在stationären和instationären thermischen Zuständen中，von mechanischen Schnittstellen， typischen PKM-Baugruppen和gesamten PLKM-Strukturen minimiert werden。热变形与变形研究进展Kontaktflächen der fge - und Koppelstellen Änderungen der masß - und Formverhältnisse im Groben和Änderungen der Welligkeit和Rauhigkeit im Feinen hervor和nehmen dadurch Einfluß auf den Traganteil和Kontaktfläche。日本kommen kontaktpresssvariationen durch Veränderung der Vorspannung， verursacht durch die strucktur der machine, verursacht durch den Aufbau der Schnittstellenbaugruppe selbst。Detaillierte kentnis <e:1>, ber das Verhalten der Schnittstellen unter stationären and instationären thermischen Störungen erlaubt somit eine zielsichere Auslegung hinsichtlich der statischen and dynamischen Eigenschaften einer Parallelkinematik bereits in der konzeptionstage。

Ziel des Forschungsvorhabens ist die Erhöhung der Prozeßfähigkeit von Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematik (PKM) durch wirksame Verbesserungsmaßnahmen zur Verminderung der Auswirkungen thermischer Störungen auf das dynamische Verhalten. Dadurch kann der Unsicherheitsfaktor bei der Simulation der Maschineneigenschaften durch detailliertere Kenntnisse des Dämpfungs- und Steifigkeitsverhaltens in stationären und instationären thermischen Zuständen von mechanischen Schnittstellen, typischen PKM-Baugruppen und gesamten PLKM-Strukturen minimiert werden. Thermisch bedingte Deformationen rufen in den Kontaktflächen der Füge- und Koppelstellen Änderungen der Maß- und Formverhältnisse im Groben und Änderungen der Welligkeit und Rauhigkeit im Feinen hervor und nehmen dadurch Einfluß auf den Traganteil der Kontaktfläche. Hinzu kommen Kontaktpressungsvariationen durch Veränderung der Vorspannung, verursacht durch die Struktur der Maschine oder durch den Aufbau der Schnittstellenbaugruppe selbst. Detaillierte Kenntnis über das Verhalten der Schnittstellen unter stationären und instationären thermischen Störungen erlaubt somit eine zielsichere Auslegung hinsichtlich der statischen und dynamischen Eigenschaften einer Parallelkinematik bereits in der Konzeptionsphase.