Navigierte dreidimensionale Überblendung von Modellen des Situs im Operationsmikroskop bei neurochirurgischen Eingriffen
Navigierte dreidimensionale Überblendung von Modellen des Situs im Operationsmikroskop bei neurochirurgischen Eingriffen
批准号:
5347797
负责人:
Professor Dr.-Ing. Heinz Wörn
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Priority Programmes
财政年份:
2001
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2000-12-31 至 2003-12-31
中文摘要
在神经内科手术中,以中央视觉系统为中心的手术是一项重要的手术。在此基础上,提出了一种新的操作方法,即操作方法和操作方法。这是一种新的技术,它显示了一种新的、灵活的生产方法。从现在起,我们不再需要时间,也不需要时间来指导我们的工作,因为我们的系统并没有挖掘到更多的信息,因此,我们将继续努力。在Verwendung von Methoden der Erweiterten realität(增强现实,AR)下,唯一有效的方法和卷在一起。这是一种新的操作方式和模式,但与实际操作和模式的关系并不密切。
英文摘要
In der Neurochirurgie, stellt das Operationsmikroskop das zentrale Visualisierungssystem des Operationsfeldes besonders bei komplexen intrakraniellen Operationen dar. Ziel des Forschungsvorhabens ist es, im Bild des Operationsmikroskops den Operationssitus mit den aus den individuellen Bilddaten des Patienten extrahierten Informationen zu überlagern und dadurch eine intuitive visuelle Übertragung der präoperativen Planung auf die Operationssituation zu ermöglichen. Dabei ist die Entwicklung einer visuell gut erfassbaren Darstellung der Planungsdaten sowie eine flexible Präsentation im Okular des Mikroskopes notwendig. Auf diesem Wege können störende Unterbrechungen vermieden werden, die mit den herkömmlichen Navigationssystemen immer wieder notwendig werden, um die räumliche Orientierung durch Blick auf den Monitor oder die Bilddaten wieder herzustellen. Unter Verwendung von Methoden der Erweiterten Realität (augmented reality, AR) soll eine effizientere und vollständigere Nutzung der Bild- und Planungsdaten im Operationsmikroskop erfolgen. Umgekehrt kann durch die Erfassung und Modellierung des Operationsfeldes eine Verschiebung in Relation zum präoperativen Modell früh erfasst werden.
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会议论文
Entwicklung eines taktilen ortsauflösenden Näherungssensors zur sicheren Mensch-Roboter-Kooperation
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批准号:123355000
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2009
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负责人:Professor Dr.-Ing. Heinz Wörn
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依托单位:
Kalibrierung von Parallelkinematiken
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批准号:5275282
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项目类别:Priority Programmes
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2000
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负责人:Professor Dr.-Ing. Heinz Wörn
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依托单位:
Skalierbare Algorithmen für die parallele Bewegungsplanung in dynamischen Umgebungen
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批准号:5269370
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项目类别:Priority Programmes
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资助金额:$0.0万
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财政年份:1996
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负责人:Professor Dr.-Ing. Heinz Wörn
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依托单位:
海外基金