Commande nonlinéaire des véhicules autonomes intelligents dans des conditions incertaines

加拿大航空公司的方案是研究概念和算法以及导航和车辆自主管理的连接S和情报机构保证S和加拿大的乘客和租户之间的关系。汽车自主性和汽车服务的自主性，以及潜在的交通工具L的发明L的发明。从整体上看，L与基础设施之间的互动关系是基础设施的重要组成部分。L‘émerise de ce type de véhiculesàconduite autonome et la Technologie de véhicles CONNECTIONSéS INTRANETERA INTRANSER AND MANUAL DO LAMOBIITéURBAINE TELLE NOU LA CONCONNAISSONSONS，AVEC des RECHUPUSIONS CONTERRUCTIONS SUR NOTRE VIE VE QUTIIENIENIENIENIENIENIENES.车厢自行车组连接着S费龙派对和苏尔莱斯大道。S和L一起努力，为S、L、L的事业和事业发展服务。在有效的情况下，ILS组成了新的运输方式和效率，加上可到达的ET加上S的苏尔拉路线。在联合国的科学和发展进程中，人与人之间的关系，以及S和L之间的关系，都是不可忽视的。在L的指挥下，中央渠道S和表演者也参加了会议。CECI构成了一个宏大的考虑因素：1)动态的非线形的车辆、困难的现代信息、2)L的不确定性参数和现代的动态3)外部的扰动或条件4)沟通的诱因L的同步和位置在路线上和5)在信息的变化无常的情况下，危险的交通路线的自主性。考虑到L等人的环境问题，我们不能让所有的人都知道这是一件很重要的事情，因为这是一件很重要的事情。这是一项事业发展的计划，对经济发展作出了贡献。这是一个新的命题产生的影响，也是一位经久不衰的知识分子，也是一位杰出的知识分子。CECI保证加拿大的领导权和自治权。

Ce programme de recherche vise la conception d'algorithmes pour le contrôle et la navigation des véhicules autonomes connectés et intelligents assurant la sécurité, la fiabilité et le confort des passagers en tenant compte des conditions routières variées incluant celles des pays nordiques comme celles du Québec et du Canada. Les véhicules autonomes et les services de mobilité intégrée ont le potentiel de bouleverser le paysage mondial des transports comme l'a fait l'invention de l'automobile au début du siècle dernier. Comme conséquence, un grand intérêt a été consacré au cours des dernières années à la conduite autonome des véhicules routiers et à l'interaction de ces véhicules avec d'autres véhicules routiers ou infrastructures. L'émergence de ce type de véhicules à conduite autonome et la technologie de véhicules connectés entrainera une refonte massive de la mobilité urbaine telle que nous la connaissons, avec des répercussions considérables sur notre vie quotidienne. Les véhicules autonomes connectés feront partie de la vie quotidienne sur les routes. Ils sont développés pour l'amélioration de la sécurité, de la mobilité, de l'efficacité énergétique et du confort. En effet, ils constituent un nouveau mode de transport plus efficace, plus accessible et plus sûr sur la route. D'un autre côté, étant donné l'implication de la vie humaine, le critère de sécurité a imposé à la communauté scientifique un processus de développement soutenu. La commande ou le contrôle de ces véhicules est un élément central d'une conduite sécuritaire et performante. Ceci constitue un grand défi considérant : 1) la dynamique non linéaire des véhicules, généralement difficile à modéliser parfaitement, 2) l'incertitude paramétrique du modèle dynamique 3) les perturbations externes dues aux conditions routières 4) le délai de communication entrainant l'interaction synchronisée et le positionnent des véhicules sur la route et 5) les attaques malveillantes sur les informations échangées entre voitures autonomes pouvant mettre en danger le trafic routier. Considérant tous ces éléments et l'environnement varié selon les saisons dans lequel la conduite autonome doit se faire, pouvant aller de routes sèches à complètement enneigées et glissantes, cette tâche se complique considérablement. Le programme de recherche proposé est donc une contribution à un domaine en pleine effervescence. Ces travaux auront comme impact la proposition de nouvelles approches de contrôle pour une conduite autonome sécuritaire tout en soutenant la recherche en mobilité durable intelligente. Ceci assure le leadership et la notoriété du Québec et du Canada dans le domaine des véhicules autonomes.