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Reduction of End Effector Sensitivity to Robot Arm Structural Deflections by Implementation of a New Micromanipulator Design
通过实施新的微操纵器设计来降低末端执行器对机器人手臂结构变形的敏感性
基本信息
- 批准号：8996165
- 负责人：
- 金额：$ 1.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：美国
- 项目类别：Standard Grant
- 财政年份：1989
- 资助国家：美国
- 起止时间：1989-01-01 至 1990-11-30
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
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会议论文数量（0）
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通过实施新的微操纵器设计来降低末端执行器对机器人手臂结构变形的敏感性
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8708921 - 财政年份：1987
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26870616 - 财政年份：2014
- 资助金额：
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- 批准号：
130942 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 1.24万 - 项目类别：
Feasibility Studies
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23560306 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 1.24万 - 项目类别：
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- 批准号：
20860083 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 1.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)