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手足の残存能力を反映した歩行支援器具選択のための新しい評価指標の研究

反映肢体剩余能力的步行辅助器具选择新评价指标研究

基本信息

批准号：
20K20269
负责人：
井上淳
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Tokyo Denki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

2022年度は、手足の残存能力がそれぞれある程度存在する患者を対象とし、片麻痺患者が杖歩行訓練を行うための歩行器の開発を継続している。その中で、大きく分けて下記の３つの研究成果が得られた。腱への振動刺激を与えることによって生まれる運動錯覚を用いて、歩行運動への介入が可能であることを明らかにした。現在まで、静止状態での運動錯覚を利用して人間の動作へ介入する研究は広く行われていたが、運動時の介入を取り扱う研究は多くない。本研究では、歩行時に足部関節周辺筋の腱への振動刺激を与えることで、歩幅を変えることに成功した。今後、この成果により、片麻痺で左右の歩幅が異なってしまう患者に対してフィードバックを与えることができると考えられる。また、歩行中の加速度から、0.5歩行周期先までの移動速度を予測することが可能となった。これにより、歩行訓練機を動かす際に、ある時間の予測値が運動の中で大きく変動する場合には事前に異常を検知し、転倒やスリップなどのごく初期の段階、ないしはそれが高確率で起きると判断できる時点で予測し、装置を止めることが可能となった。これと併せ、新たなセンサを開発し、歩行中の靴内や、杖を把持する手の平などにかかる圧力や剪断力の計測を可能とした。このセンサは0.5㎜径のワイヤからなり、円形形状等にすることによって、センサで計測する振動から機械学習的アプローチを用いて圧力や剪断力を推定する。なお、本センサは特許を出願し、今後の実用化に向けて研究を継続している。

In the year 2022, the residual capacity of the hands and feet showed that there was an image of the patients, and that of the patients with anaesthesia, the patients with hemiplegia were operated on the staff, and the walkers of the patients were operated on. The results of the research in the middle and the middle and the lower parts of the world have been greatly improved. The tendon vibration stimulation and the tendon vibration stimulation may cause the wrong use of the tendon vibration stimulation and the exercise of the tendon. At present, static and static state traffic errors make use of human activities to intervene in the study of human activities, and to intervene in the study of multiple events at the same time. In this study, during the period of exercise and exercise, the peripheral tendons of the feet were subjected to vibration stimulation and exercise, and the amplitude of the exercise was successful. In the future, the results will show that the patients will be affected by the results and the results of the test. In the middle of the train, the acceleration is measured, and the speed of movement in the cycle of 0.5 may be affected by the movement speed. It is often known in advance, in the early stages of operation, in the early stage of operation, in the early stages of operation, in the event of high accuracy, the alarm time is not available, and the device stops the alarm when it is possible. It is possible to calculate the shearing force of the shearing force in the middle of the line, and in the rod. In order to determine the accuracy of the mechanical properties of the mechanical system, such as the shape, shape, shape and shape. This program is specially designed to be used. In the future, we will use it to study the situation.