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手足の残存能力を反映した歩行支援器具選択のための新しい評価指標の研究

手足の残存能力を反映した歩行支援器具選択のための新しい評価指標の研究
反映肢体剩余能力的步行辅助器具选择新评价指标研究
批准号：
20K20269
负责人：
井上 淳
金额：
$2.66万
依托单位：
Tokyo Denki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K20269/
关键词：
運動解析計測システム開発リハビリテーション運動錯覚運動介入杖歩行訓練支援器具動作計測動作推定歩行支援器具評価指標構築ベイジアンネットワーク因果関係モデル下肢装具筋活動推定支援機器ＭＡＰ人間支援福祉機器残存能力人間の定量化

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项目成果

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2022年度は、手足の残存能力がそれぞれある程度存在する患者を対象とし、片麻痺患者が杖歩行訓練を行うための歩行器の開発を継続している。その中で、大きく分けて下記の３つの研究成果が得られた。腱への振動刺激を与えることによって生まれる運動錯覚を用いて、歩行運動への介入が可能であることを明らかにした。現在まで、静止状態での運動錯覚を利用して人間の動作へ介入する研究は広く行われていたが、運動時の介入を取り扱う研究は多くない。本研究では、歩行時に足部関節周辺筋の腱への振動刺激を与えることで、歩幅を変えることに成功した。今後、この成果により、片麻痺で左右の歩幅が異なってしまう患者に対してフィードバックを与えることができると考えられる。また、歩行中の加速度から、0.5歩行周期先までの移動速度を予測することが可能となった。これにより、歩行訓練機を動かす際に、ある時間の予測値が運動の中で大きく変動する場合には事前に異常を検知し、転倒やスリップなどのごく初期の段階、ないしはそれが高確率で起きると判断できる時点で予測し、装置を止めることが可能となった。これと併せ、新たなセンサを開発し、歩行中の靴内や、杖を把持する手の平などにかかる圧力や剪断力の計測を可能とした。このセンサは0.5㎜径のワイヤからなり、円形形状等にすることによって、センサで計測する振動から機械学習的アプローチを用いて圧力や剪断力を推定する。なお、本センサは特許を出願し、今後の実用化に向けて研究を継続している。
期刊论文(13)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
東京電機大学　研究者情報DB
东京电机大学研究员信息数据库
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
下肢への振動刺激を用いた歩行支援の研究
利用下肢振动刺激的行走支撑研究
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [若林 翼, 柏木 嶺 , 井上 淳]
通讯作者： 井上 淳
歩行の計測３点突起付きインソールを用いた立位・歩行の計測
步行测量 使用带 3 点突出的鞋垫测量站立和步行
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Noriyuki Ishii, 永崎研宣, 井上淳]
通讯作者： 井上淳
多変量 LSTM を利用した歩行速度の予測
使用多元 LSTM 预测步行速度
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [上橋 秀平,井上淳]
通讯作者： 上橋 秀平,井上淳
共 13 条
    運動錯覚を利用した直進歩行誘導機能を持つ杖歩行訓練機の開発
    • 批准号：
      24K15846
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2024
    • 负责人：
      井上 淳
    • 依托单位：
      Tokyo Denki University
    解離性同一性障害の回復プロセス‐多重な自己の機能的統合プロセスの検討-
    • 批准号：
      23K02913
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2023
    • 负责人：
      井上 淳
    • 依托单位：
      Hamamatsu University School of Medicine
    アーカイブとしての堆積物を用いた阪神大震災時のアスベスト放出状況の評価
    EMDRによる心的外傷後ストレス障害からの回復の脳基盤-自己知覚に着目して-
    • 批准号：
      20K03438
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      井上 淳
    • 依托单位：
      Hamamatsu University School of Medicine
    海外基金