课题基金 / 基金详情

健康増進用乗馬ロボットシステムの開発と臨床実験

健康増進用乗馬ロボットシステムの開発と臨床実験
骑马健康促进机器人系统开发及临床实验
批准号：
10780544
负责人：
王 碩玉
金额：
$1.34万
依托单位：
Kochi University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1998
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1998 至 1999
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-10780544/
关键词：
健康増進ロボット馬ロボット福祉介護筋電筋力臨床実験乗馬腰痛リハビリ運動学動力学制御

项目摘要

项目成果

王 碩玉的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
本研究では、健康増進と機能回復を目的とする乗馬ロボットシステムを開発し、リハビリ臨床実験を行った。具体的な研究実績の概要は次のように報告する。これらの成果に基づいて、平成12年度より健康増進機能を有する電動車椅子の研究開発を行う予定である。1.平成10年度: システムの作製(1)ダイナミックスと静力学に基づいて、最適な構造を設計し、乗馬ロボットシステムを製作した。(2)乗馬ロボットのデジタル加速度制御法を開発し、姿勢・走行制御実験を行った。2.平成11年度: 臨床実験。筋電計と筋力計を利用して腹筋など数箇所の測定を行った。最初と最後の結果を比較することにより有効性が認められた。(1)1999.4〜1999.8: 大学生7名(内女子1名)、(2回/週)×(15分/1回)、平均有効率92%。(1)2000.2〜2000・4: 70歳以上の後期高齢者20名(女性8名)(2回/週)×(13分/1回)、平均有効率100%。
英文摘要
本研究では、健康増進と機能回復を目的とする乗馬ロボットシステムを開発し、リハビリ臨床実験を行った。具体的な研究実績の概要は次のように報告する。これらの成果に基づいて、平成12年度より健康増進機能を有する電動車椅子の研究開発を行う予定である。1.平成10年度: システムの作製(1)ダイナミックスと静力学に基づいて、最適な構造を設計し、乗馬ロボットシステムを製作した。(2)乗馬ロボットのデジタル加速度制御法を開発し、姿勢・走行制御実験を行った。2.平成11年度: 臨床実験。筋電計と筋力計を利用して腹筋など数箇所の測定を行った。最初と最後の結果を比較することにより有効性が認められた。(1)1999.4〜1999.8: 大学生7名(内女子1名)、(2回/週)×(15分/1回)、平均有効率92%。(1)2000.2〜2000・4: 70歳以上の後期高齢者20名(女性8名)(2回/週)×(13分/1回)、平均有効率100%。
期刊论文(13)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
王、河田(他3名): "Hores Riding Robot for Healthy Improvement and the coneral"Int.J.of Advanced Robotics. 13・3. 223-224 (1999)
Wang, Kawata（和其他 3 人）：“用于健康改善和锥体的骑马机器人”Int.J.of Advanced Robotics 13・3（1999）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
仲島、四宮、王(他3名): "VR乗馬システムの開発と効果検証実験"日本バーチャルリアリティ学会論文論. 1・4. 81-86 (1999)
Nakajima、Shinomiya、Wang（等3人）：“VR骑马系统的开发和有效性验证实验”日本虚拟现实协会论文1・4（1999）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
王、河田、石田、木村(他2名): "乗馬ロボットによる健康増進臨床実験"日本ロボット学会学術講演会論文集. 17・3. 1139-1140 (1999)
Wang、Kawada、Ishida、Kimura（以及另外 2 人）：“使用骑马机器人促进健康的临床实验”日本机器人学会学术会议记录 17・3（1999 年）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
王、土谷、水本: "距離型ファジィ推論法とその応用"バイオメデカルファジィシステム学会論文集. 1・1. 61-78 (1999)
Wang、Tsuchiya、Mizumoto：“距离型模糊推理方法及其应用”生物医学模糊系统学会论文集 1・1（1999）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 9 条
    機構・制御の融合による複雑な実環境下での建築内装材自動搬送の革新的事故防止対策
    • 批准号：
      23K26065
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $7.57万
    • 财政年份：
      2024
    • 负责人：
      王 碩玉
    • 依托单位：
      Kochi University of Technology
    Machinery-control Integration for Accident Prevention in Auto-transport of Building Interior Finishing Materials under Complicated Conditions of Construction Sites
    • 批准号：
      23H01370
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.81万
    • 财政年份：
      2023
    • 负责人：
      王 碩玉
    • 依托单位：
      Kochi University of Technology
    左脳の論理的思考力と右脳の形象的想像力を生かす創造性育成法の開発
    • 批准号：
      17011067
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • 资助金额：
      $2.69万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      王 碩玉
    • 依托单位：
      Kochi University of Technology
    ロボットの実在性とマンガの想像性を融合した創造性育成法の開発
    • 批准号：
      15020259
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • 资助金额：
      $2.24万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      王 碩玉
    • 依托单位：
      Kochi University of Technology
    海外基金