Numerical methods for robust control

鲁棒控制的数值方法

• 批准号: 5256172
• 负责人: Professor Dr. Volker Mehrmann
• 金额: --
• 依托单位: Fachgebiet Numerische Mathematik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2004-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5256172?language=en
• 关键词: Numerical; methods; robust; control

In diesem Projekt geht es um die Entwicklung und Implementierung von numerischen Methoden der robusten Steuerung bei Deskriptorsystemen. Die folgenden Fragestellungen sollen untersucht werden:1. Robuste Steuerung für zeitkontinuierliche Deskriptorsysteme.2. Robuste Steuerung bei periodischen Deskriptorsystemen.3. Robuste Steuerung bei diskreten Deskriptorsystemen.4. Modellreduktion für große Deskriptorprobleme, periodische Systeme und Reglerordnungsreduktion.5. Störungstheorie und Berechnung von Fehler- und Konditionsschätzern in der robusten Steuerung für zeitkontinuierliche, zeitdiskrete und periodische Systeme.6. Optimierungsmethoden in der robusten Steuerung.7. Beobachterentwurf und Kalmanfilterberechnung für große Deskriptorsysteme.

2013年，该项目获得了“基于数字方法的系统设计与实现”的研究成果。Die folgenden Fragestellungen sollen untersucht werden:1。2.系统设计与应用。[2]鲁棒性数据处理系统。稳健的磁盘管理系统。4 .模型还原法（rgr）；5 . Störungstheorie und Berechnung von Fehler- und Konditionsschätzern in der robusten Steuerung f<e:1> r zeitkontinuerliche, zeitdiskrete and periodische system。[7][参考文献]。Beobachterentwurf und Kalmanfilterberechnung filterberechnung r grogroe deskriptorsystem。