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Development and survey of a novel method for the generation of positon command values in numerical control systems for machine tools which are optimised to the capabilities of the drives

开发和研究一种在机床数控系统中生成位置命令值的新方法，该方法针对驱动器的功能进行了优化

基本信息

批准号：
5262660
负责人：
Professor Dr.-Ing. Günter Pritschow (†)
金额：
--
依托单位：
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2000
资助国家：
德国
起止时间：
1999-12-31 至 2006-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5262660?language=en
关键词：
Development survey novel method generation

项目摘要

Das Forschungsvorhaben hat zum Ziel, ein neuartiges Verfahren zur Erzeugung von Lagesollwerten innerhalb der NV zu erarbeiten, das die dynamischen Eigenschaften der Maschinenachsen gegenüber konventionellen NC in verbesserter Form berücksichtigt und somit bei gleichbleibender Antriebstechnik eine im Mittel höhere Bahngeschwindigkeit ermöglicht. Mit Hilfe eines Modells des dynamischen Verhaltens der Antriebssysteme innerhalb der NC sollen Lagesollwerte erzeugt werden, welche die physikalischen Grenzen der Antriebe möglichst gut ausnutzen, sie jedoch nicht überschreiten. Hierzu sind verschiedene Modelle der Antriebe hinsichtlich erreichbarer Genauigkeit sowie Rechenaufwand miteinander zu vergleichen. Weiterhin sollen Konzepte erarbeitet werden, wie sich aus online simulierten Verläufen der physikalischen Größen wie Strom, Drehzahl und Lage unter Einhaltung einer vorgegebenen Bahntoleranz eine im Mittel möglichst hohe Bahngeschwindigkeit bestimmen läßt. Die erarbeiteten Strategien sollen innerhalb der NC auf einer geeigneten Hardware implementiert und im Rahmen einer praktischen Erprobung an einer NV-Maschine verifiziert und optimiert werden.

Das Forschungsvorhaben hat zum Ziel，ein neuartiges Verfahren zur Erzeugung von Lagesollwerten innerhalb der NV zu erarbeiten，das die dynamischen Eigenschaften der Maschinenachsen gegenüber konventionellen NC in verbesserForm berücksichtigt und somit bei gleichbleibender Antriebstechnik eine im Mittel höhere Bahngeschwindigkeit ermöglicht.我提供了一个数控机床主轴系统内部动力学模型，该模型可以解决韦尔登问题，但是主轴的物理性能很好，并不需要太多的调整。这是一个非常复杂的模型，它可以帮助我们找到正确的方法。然而，我们可以通过在线模拟物理学上的增长，比如Strom、Dumzahl和拉格，来解决韦尔登的问题，这是一个在Mittel möglichst hohe Bahngeschwindigkeit läßt中最好的铁路耐受性。该算法可以在NC上实现一个通用的硬件实现，并在一个NV-机器验证和优化韦尔登上进行实际验证。