Integration einer modellbasierten, mathematischen On-line-Kollisionsüberwachung in offene Systeme im Bereich der numerischen Steuerungstechnik

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...Im beantragten zweiten Förderungszeitraum soll die Algorithmik der Komponente Kollosionsüberwachung erweitert bzw. optimiert werden. Dies betrifft die Funktionsbausteine (FBS) Kollisionsauswertung und Kollisionsvermeidung, die für den Einsatz der Kollisionsüberwachung an einer Fertigungseinrichtung erforderlich sind und bisher in ihrer speziellen Funktionsweise nicht betrachtet wurden. Darüber hinaus soll das mathematische Modell der Fertigungseinrichtung innerhalb des FBS Kollisionserkennung dahingehend erweitert werden, dass Bearbeitungsvorgänge am Werkstück modelliert werden und somit genauere Aussagen über mögliche Kollisionen gemacht werden können. Nach der Verifikation der Funktionsbausteine Kollisionserkennung, Kollisionsauswertung und Kollisionsvermeidung soll das Gesamtsystem in Kombination mit einer Fertigungseinrichtung validiert werden.