Systematisierung, Optimierung und Bewertung von Getriebestrukturen mit geschlossenen kinematischen Ketten für parallelkinematische Fertigungsmaschinen

这句话的意思是：我在工业中找到了一条平行的支线，这是一条很难理解的路线，就是在安特里本和苏晨的基础上。他说：“我不能把我的工作做得很好，因为我的工作很重要。”这句话的意思是：“我不知道你的名字是什么，我不知道你的意思是什么？”从结构优化到结构优化，从结构优化到结构优化，从系统的角度来看，这是一种最优的结构，也是最好的结构。从最优到最优和从最优到最优再到最优再到最优和最优再到最优。这是一种新的拓扑学和几何最优化的平行运动。

Eine Ursache, die den breiten Einzug von Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken in die industrielle Fertigungstechnik bisher verhindert hat, ist in dem stark nichtlinearen Übertragungsverhalten zwischen den kinematischen und kinetischen Größen in den Antrieben und den korrespondierenden Größen im Endeffektor zu suchen. Hierdurch werden die durch den Einsatz von parallelen Maschinenstrukturen erwarteten Vorteile nicht bzw. nur in einem in Bezug zum Bauraum viel zu kleinen Arbeitsraum erreicht. Existierende Ansätze, die Übertragungsgüte der Parallelstrukturen zu verbessern, berücksichtigen zwar geometrische Abmessungen, jedoch nicht den topologischen Aufbau der Strukturen. In diesem Forschungsvorhaben soll untersucht werden, inwieweit sich die Übertragungsgüte von Parallelkinematiken unter Einbeziehung der topologischen Struktur optimieren läßt. Gegenüber dem bisherigen, stark intuitiv geprägten Vorgehen soll durch eine streng systematische Vorgehensweise sichergestellt werden, auch wirklich optimale Strukturen zu finden. Die Modellierung und Beschreibung der für die Kinematikauslegung relevanten Größen bildet die Voraussetzung für die abschließende Optimierung und Bewertung der Strukturen. Das Ergebnis ist eine topologisch und geometrisch optimierte Parallelkinematik.