Systematisierung, Optimierung und Bewertung von Getriebestrukturen mit geschlossenen kinematischen Ketten für parallelkinematische Fertigungsmaschinen

在德国，die den breiten Einzug von Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken in die industrielle Fertigungstechnik bisher verhindert, ist in dem stark nichtlinearen Übertragungsverhalten zwischen den kinematischen and kinetischen Größen in den Antrieben and den respondierenden Größen in Endeffektor zu suchen。平行机械特别行动队的结构与结构。在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国。Existierende Ansätze, die Übertragungsgüte der parallelstruckturen zu verbessern, berksichtigen zwar geometrische Abmessungen, jedoch nicht den topologischen Aufbau der struckturen。In diesem Forschungsvorhaben soll untersucht werden, inwieweit sich die Übertragungsgüte von Parallelkinematiken under Einbeziehung der topologischen structur optimien läßt。www.forgege.com www.forgegehensweise www.forgegehensweise www.forgegehensweise www.forgegen.com www.forgehensweise www.forgegen.com www.forgehensweise www.forgegen.com, www.forgegehensweise www.forgegen.com, www.forgegehensweise www.forgegen.com。1 .模具建模与优化<e:2>与结构分析与建模相关Größen模型建模与优化与建模相关Größen模型建模与优化与结构研究与优化与结构相关。该算法采用线性拓扑和几何优化的并行运动学方法。

Eine Ursache, die den breiten Einzug von Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken in die industrielle Fertigungstechnik bisher verhindert hat, ist in dem stark nichtlinearen Übertragungsverhalten zwischen den kinematischen und kinetischen Größen in den Antrieben und den korrespondierenden Größen im Endeffektor zu suchen. Hierdurch werden die durch den Einsatz von parallelen Maschinenstrukturen erwarteten Vorteile nicht bzw. nur in einem in Bezug zum Bauraum viel zu kleinen Arbeitsraum erreicht. Existierende Ansätze, die Übertragungsgüte der Parallelstrukturen zu verbessern, berücksichtigen zwar geometrische Abmessungen, jedoch nicht den topologischen Aufbau der Strukturen. In diesem Forschungsvorhaben soll untersucht werden, inwieweit sich die Übertragungsgüte von Parallelkinematiken unter Einbeziehung der topologischen Struktur optimieren läßt. Gegenüber dem bisherigen, stark intuitiv geprägten Vorgehen soll durch eine streng systematische Vorgehensweise sichergestellt werden, auch wirklich optimale Strukturen zu finden. Die Modellierung und Beschreibung der für die Kinematikauslegung relevanten Größen bildet die Voraussetzung für die abschließende Optimierung und Bewertung der Strukturen. Das Ergebnis ist eine topologisch und geometrisch optimierte Parallelkinematik.