Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen

在该研究中，我们将韦尔登（werden），inwieweit sich die Übertragungsgüte von Zelkinematiken unter Einbeziehung der topologischen Struktur optimieren läßt。通过加强系统化的前向力韦尔登，可以直观地预测前向力，也可以找到最佳结构。Die Modellierung und Beschreibung der für die Kinematikauslegung relevanten Größen bildet die Voraussetzung für die abschlliße Optimierung und Bewertung der Strukturen.该结果是一种拓扑和几何优化的运动学。这是一个奥普特-和子结构的网络工程，具有较低的公差，模块化的系统。对一个名义结构的理解将高于一个进化战略，一个绝对的概念结构。

In dem Forschungsvorhaben soll untersucht werden, inwieweit sich die Übertragungsgüte von Parallelkinematiken unter Einbeziehung der topologischen Struktur optimieren läßt. Gegenüber dem bisherigen, stark intuitiv geprägten Vorgehen soll durch eine streng systematische Vorgehensweise sichergestellt werden, auch wirklich optimale Strukturen zu finden. Die Modellierung und Beschreibung der für die Kinematikauslegung relevanten Größen bildet die Voraussetzung für die abschllißende Optimierung und Bewertung der Strukturen. Das Ergebnis ist eine topologisch und geometrisch optimierte Parallelkinematik. Das Vorgehen legt ein Netzwerk von Haupt- und Substrukturen als fehlertolerantes, modulares System zugrunde. Ausgehend von einer Nominalstruktur wird über eine Evolutionsstrategie eine aufwandsoptionale Struktur ermittelt.