Kugelrollspindelantrieb mit nachgiebigem Axiallager

Moderne Werkzeugmaschinen werden aus kostengrnden auch heute noch zu mehr als 80% mit Kugelrollspindelantrieben fgr lineare Vorschubachsen ausger<e:1> stet, obwohl sie den linear direcrektanieben in der Bandbreite and damit in der Dynamik i.a. um den Faktor 5 und höher unterlegen sind。[2]动力学原理与实验研究。本征频率与力学特性的关系为Resonanzüberhöhung最佳估计。毛皮Werkzeugmaschinenachsen ublicher Großenordnungen uberschreitet der Kv-Faktor als马ß毛皮死Dynamik des Lageregelkreises dabei selten窝维尔特·冯·501 / s, obwohl der unterlagerte Geschwindigkeitsregelkreis——是不是贝Direktantrieben ublich ~窝维尔特·冯·250 1 / s和hoh erlauben,。Um diese Größenordnung mit Kugelrollspindelantrieben zu erreichen, m<s:1> ssten die Resonanzfrequenz und Dämpfung entsprechendgesteigert werden，是mit den bisher bekantenanordnungen晚上möglich ist。研究了德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国。as Forschungsprojekt soll dazu dienen, diesen effudedeenen aufzuklären, die die praktische Anwendung zuklären . Wege zur Realisierung praxisnaher konstruktiver Auslegungen aufzuzeigen。在此基础上，我们对动力学理论进行了研究，并对线性动力学理论进行了分析。Da ein nachgiebiges Axiallager zudem auch fr eine ruckkom补偿金ausglegt werden kann，是bei großer Bandbreite sehr n<s:1> tzlich ist, soll auch diese Möglichkeit eingehend untersucht werden。在实验中Klärung der Grundlagen f<e:1> r die hier vorgestellten Effekte wid zunächst eine Förderung von 15 Monaten beantragt。

Moderne Werkzeugmaschinen werden aus Kostengründen auch heute noch zu mehr als 80 % mit Kugelrollspindelantrieben für lineare Vorschubachsen ausgerüstet, obwohl sie den Lineardirektantrieben in der Bandbreite und damit in der Dynamik i.a. um den Faktor 5 und höher unterlegen sind. Die Grenze der Dynamik von Kugelrollspindelantrieben wird heute durch die 1. Eigenfrequenz der Mechanik sowie durch deren Resonanzüberhöhung bestimmt. Für Werkzeugmaschinenachsen üblicher Größenordnungen überschreitet der Kv-Faktor als Maß für die Dynamik des Lageregelkreises dabei selten den Wert von 501/s, obwohl der unterlagerte Geschwindigkeitsregelkreis - wie bei Direktantrieben üblich ~ den Wert von 250 1/s und höher erlauben würde. Um diese Größenordnung mit Kugelrollspindelantrieben zu erreichen, müssten die Resonanzfrequenz und Dämpfung entsprechend gesteigert werden, was mit den bisher bekannten Anordnungen nicht möglich ist. Durch Vorversuche im ISW konnte simulativ und in ersten einfachen Experimenten gezeigt werden, dass sich sowohl die Resonanzfrequenz als auch die Resonanzdämpfung entscheidend verändern lassen, wenn das Axiallager der Anordnung nachgiebig gestaltet wird und die Axiallagersteifigkeit dabei stark bedämpft wird. Das Forschungsprojekt soll dazu dienen, diesen Effekt eindeutig aufzuklären, die Randbedingungen für die praktische Anwendung zu klären sowie Wege zur Realisierung praxisnaher konstruktiver Auslegungen aufzuzeigen. Als Chance zeichnet sich damit eine Dynamik für Kugelrollspindelantriebe ab, die der von Lineardirektantrieben nahe kommt. Da ein nachgiebiges Axiallager zudem auch für eine Ruckkompensation ausgelegt werden kann, was bei großer Bandbreite sehr nützlich ist, soll auch diese Möglichkeit eingehend untersucht werden. Zur experimentellen Klärung der Grundlagen für die hier vorgestellten Effekte wird zunächst eine Förderung von 15 Monaten beantragt.