Adaptronische Schwingungsdämpfung in Präzisionsmaschinen

精密机器中的自适应减振

基本信息

项目摘要

Ziel des beantragten Forschungsvorhabens ist die adaptive Bedämpfung von auftretenden Schwingungen eines luftgelagerten oder magnetgelagerten Bewegungsmoduls und den damit verbundenen Auswirkungen wie Bearbeitungsfehler und Dynamikrestriktionen. Die Anwendung eines solchen Systems ergibt sich im Speziellen auf dem Gebiet der Ultrapräzisionsbearbeitung, da dort aufgrund der hohen Anforderungen an die Werkzeugmaschine bezüglich hoher Steifigkeit und geringer Reibung das Problemfeld von schwach bedämpften Strukturschwingungen in den Vordergrund rückt. Eine grundlegende Innovation für diesen Problemkreis stellt die Entwicklung eines adaptiven Bewegungsmoduls dar, welches eine prozessabhängig steuerbare/regelbare Dämpfung aufweist. Zur Realisierung dieses Systems ist ein kombiniertes Sensor-Aktorprinzip auf magnetischer Basis mit Hilfe des Ferraris-Prinzips in Verbindung mit einem geeigneten Regelkonzept geplant. Die Ermittlung der Anforderungen an die Teilkomponenten, die Modellbildung der physikalisch relevanten Effekte, die Erarbeitung von Regelverfahren zur Beherrschung des stark nichtlinearen Systemverhaltens sowie die experimentelle Realisierung eines adaptiven Bewegungsmoduls ist Hauptbestandteil der Arbeiten im ersten Antragszeitraum.
Ziel des beantragten Forschungsvorhabens ist die adaptive Bedämpfung von auftretenden Schwingungen eines luftgelagerten oder magnetgelagerten Bewegungsmoduls und den damit verbundenen Auschkungen wie Bearbeitungsfehler und Dynamikrestriktionen.在超精密轴承的支承面上安装一个可供选择的系统,使其远离高精度的支承面,使加工机械具有高精度的变形能力,并在前向力的作用下克服结构变形的问题。Eine grundspeedde Innovation für diesen Problemkreis stelt die Entwicklung eines adaptiven Bewegungsmoduls dar,welches eine prozessabhängig steuerbare/regelbare Dämpfung aufweist.该系统的实现是一种基于磁性基础的传感器-Aktorprinzip,它利用一种通用的调节器进行控制。对建筑物的结构、相关物理效应的模型化研究,以及对非线性系统的约束力的研究,都表明实验性的适应性约束力模型的实现是建筑物早期结构的主要特征。

项目成果

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Professor Dr.-Ing. Günter Pritschow (†)其他文献

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Adaption des mechanischen Übertragungsverhaltens elektromechanischer Vorschubantriebe unter regelungstechnischen Gesichtspunkten zur Optimierung des dynamischen Verhaltens unter gleichzeitiger Minimierung des Verschleißes
从控制角度调整机电进给驱动器的机械传动行为,以优化动态行为,同时最大限度地减少磨损
  • 批准号:
    47530032
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
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  • 项目类别:
    Priority Programmes
Kugelrollspindelantrieb mit nachgiebigem Axiallager
带柔性轴向轴承的滚珠丝杠驱动
  • 批准号:
    18183282
  • 财政年份:
    2006
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Entwicklung eines elektromagnetisch erregten und getaktet arbeitenden Relativbeschleunigungssensors nach dem Ferraris-Prinzip in integrierter Form
开发基于法拉利原理的集成形式的电磁激励和时钟相对加速度传感器
  • 批准号:
    15929978
  • 财政年份:
    2005
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Brandbreitenerhöhung von Kugelrollspindelantrieben durch Adaption des mechanischen Übertragungsverhaltens unter gleichzeitiger Minimierung des Verschleißes
通过调整机械传动行为来增加滚珠丝杠驱动的范围,同时最大限度地减少磨损
  • 批准号:
    5407705
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Priority Programmes
Steigerung der Dynamik von Vorschubantrieben mit Hilfe der Zustandgröße Beschleunigung, die über Ferraris-Sensoren gemessen wird
借助状态变量加速度(通过 Ferraris 传感器测量)提高进给驱动的动态性
  • 批准号:
    5368249
  • 财政年份:
    2002
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Systematisierung, Optimierung und Bewertung von Getriebestrukturen mit geschlossenen kinematischen Ketten für parallelkinematische Fertigungsmaschinen
并联运动生产机器的闭式运动链齿轮结构的系统化、优化和评估
  • 批准号:
    5387971
  • 财政年份:
    2002
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Priority Programmes
Publikationsmethode für Maschinen- und Anlagendokumentation
机器和系统文档的发布方法
  • 批准号:
    5385325
  • 财政年份:
    2002
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Allgemeine Konzeption rekonfigurierbarer Bearbeitungssysteme unter Berücksichtigung steuerungstechnischer und mechanischer Randbedingungen
可重构加工系统的一般概念,考虑控制和机械约束
  • 批准号:
    5297984
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Parallel kinematic machines with integrated forceless measurement structures
具有集成无力测量结构的并联运动机器
  • 批准号:
    5274084
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Priority Programmes
Laser stripe sensor for automated GMA-welding
用于自动化 GMA 焊接的激光条纹传感器
  • 批准号:
    5230043
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
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