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Multiakorsystem auf der Basis von Formgedächtnislegierungen

基于形状记忆合金的Multiacor系统

基本信息

批准号：
5269904
负责人：
Professor Dr. Stephanus Büttgenbach
金额：
--
依托单位：
Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
1997
资助国家：
德国
起止时间：
1996-12-31 至 2001-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5269904?language=en
关键词：
Multiakorsystem auf der Basis von

项目摘要

Als unverzichtbare Systemkomponenten in vielen Produkten, beispielsweise Handhabungsgeräten, unterliegen Aktoren der Forderung nach einer Erhöhung der Integrationsdichte. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Entwicklung eines Aktors, der hohe Kräfte und große Wege mit einer flexiblen und kompakten Bauweise verbindet. Erreicht wird dieses durch die serielle und parallele Verbindung zahlreicher identischer Einzelaktoren zu einem sogenannten Multiaktor. Im Gegensatz zu anderen Multiaktoren, die nur vom Freiheitsgrad eins sind, soll dieser Multiaktor mindestens vom Freiheitsgrad fünf sein. Während die tragende Struktur mit Standardprozessen der Silizium-Mikrotechnologie hergestellt wird, wird als aktives Material eine NickelTitan-Legierung mit Formgedächtnis-Effekt eingesetzt. Im Vergleich zu anderen Aktorkonzepten, wie zum Beispiel Elektromotoren, Hydraulik oder Piezomaterialien, bietet diese Legierung das größte Verhältnis von Leistung zu Aktorvolumen. Im ersten Projektabschnitt wurde ein funktionierender Einzelfaktor realisiert sowie die parallele und serielle Verbindung entworfen. Parallel dazu wurden zwei verschiedene Steuerungskonzepte für den Multiaktor konzipiert. Im folgenden Projektabschnitt soll die volle Funktionalität des Multiaktors hergestellt werden.

Als unverzichtbare Systemkomponenten in vielen Produkten，beispielsweise Handhabungsgeräten，unterliegen Aktoren der Forderung nach einer Erhöhung der Integrationsstrikte. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Entwicklung eines Aktors，der hohe Kräfte und greße Wege mit einer flexiblen und kompakten Bauweise verbindet.这将通过一系列和平行的多学科交叉识别来实现。In Gegenetzu anderen Multiaktoren，die努尔vom Freiheitsgrad eins sind，soll dieser Multiaktor mindestens vom Freiheitsgrad fünf sein.如果采用硅微技术的标准工艺制造结构，则会使用具有成型效果的镍钛合金材料。Im Vergleich zu anderen Aktorkonzepten，wie zum Beispiel Elektromotoren，Hydraulik or der Piezomaterialien，bietet diese Legierung das größte Verhältnis von Leistung zu Aktorvolumen.在第一个项目中，一个功能性的因素实现了并行和串行的工作。平行的dazu wurden zwei vercedene Steuerungskonzepte für den Multiaktor konzipiert. Im folgenden Projektabschnitt soll die volle Funktionalität des Multiaktors hergestellt韦尔登.