リモートブレインロボット方式に基づく生活支援パーソナルIT環境の研究

基于远程脑机器人方法的生命支持个人IT环境研究

• 批准号: 14019026
• 负责人: 稲葉 雅幸
• 金额: $ 4.16万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-14019026/
• 关键词: パーソナルロボット; 情報通信技術; ヒューマノイド; マルチモーダル; リモートブレイン; 留守番ロボット; IT情報端末; 知能ロボット

ITの深化によりこれからの環境が個々人の生活支援をどのように行うかをテーマとし,現状のIT環境と実世界で生活する個人との間でかけている部分を明らかにし,その間を埋めるために無線化技術を駆使した遠隔知能化(リモートブレイン)ロボット技術を利用することで生活支援のためのパーソナルIT環境の構成法を研究することを目的とし,今年度は,小型ヒューマノイドを対人インタフェースとして,オフィース案内,物体操作指示インタフェース,定型動作のメール指示などの基本実験,個人情報環境としてのRoboxNetソフトウェアシステムを実現し,それを通した生活支援のための基本実験を行った.(1)家庭用小型ヒューマノイドIT端末の対話行動実験:形態は身体の動きによる表現能力の高いヒューマノイドを端末として,対象物の指示や動作指示を視覚的に行う行動実験,移動ロボット上に乗り,移動ロボットへの移動指示を行いながら,オフィース案内を行う行動実験などを行った.(2)携帯用小型ロボットIT端末からの家庭情報サーバシステムの利用携帯用小型ロボットIT端末から家庭用留守番ロボットとを通信することで家庭用ロボットの動作を遠隔操縦したり,情報サーバから情報を得たものを表示したりするためのソフトウェアシステムとしてRoboxNetを実現した.(3)生活支援のための基本実験携帯電話,PDA,携帯型ノートコンピュータなどの通常のパーソナルIT環境と,実現した小型ロボットシステムを組み合わせて,家庭内,車中,屋外等の異なる場面での生活支援形態を想定した実験を行い,小型ロボットの生活支援へのケーススタディを通した研究総括を行い,今後の課題をまとめた.

IT の deepen に よ り こ れ か ら の environment が 々 man の life support を ど の よ う に line う か を テ ー マ と し, status quo の IT environment と で す life be world る personal と の between で か け て い る part を Ming ら か に し, そ の を buried between め る た め に wireless technology を 駆 make し た know can turn away (リ モ ー ト ブ レ イ ン) ロ ボ ッ ト を utilization technology す る こ と で life support の た め の パ ー ソ ナ ル IT environment の を composition method research す る こ と を purpose と し, our は, small ヒ ュ ー マ ノ イ ド を people seaborne イ ン タ フ ェ ー ス と し て, オ フ ィ ー ス case, within the instructions of a object イ ン タ フ ェ ー ス, finalize the design action の メ ー ル instructions な ど の basic be 験, personal information environment と し て の Rob OxNet ソ フ ト ウ ェ ア シ ス テ ム を be し, そ れ を tong し た life support の た め の basic be 験 を line っ た. (1) the family with a small ヒ ュ ー マ ノ イ ド IT end の words action be seaborne 験 : move form は の body き に よ る high performance ability の い ヒ ュ ー マ ノ イ ド を end と し て, directions as content の seaborne や action of the apparent 覚 を う に line On action be 験, mobile ロ ボ ッ ト に 乗 り, mobile ロ ボ ッ ト へ の mobile line indicating を い な が ら, オ フ ィ ー ス case inside line を う action be 験 な ど を line っ た. (2) with 帯 with small ロ ボ ッ ト IT end か ら の family intelligence サ ー バ シ ス テ ム の use with 帯 with small ロ ボ ッ ト IT end か ら family with left-behind's ロ ボ ッ ト と を communication す る こ と で family with ロ ボ ッ ト の action を fuck away 縦 し た り, intelligence サ ー バ か ら intelligence を た も の を said し た り す る た め の ソ フ ト ウ ェ ア シ ス テ ム と し て RoboxNet を be presently し た. (3) life support の た め の basic be 験 with 帯 phone, PDA, carrying type 帯 ノ ー ト コ ン ピ ュ ー タ な ど の usually の パ ー ソ ナ ル IT environment と, be presently し た small ロ ボ ッ ト シ ス テ ム を group み close わ せ て, family, car, house etc. の different な る scene で の life support form を scenarios し た be 験 を い, small ロ ボ ッ ト の life support へ の ケ ー ス ス タ デ ィ を tong し た research 総 enclosed を い, future の subject を ま と め た.

项目成果

松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允: "ビューベースとアプローチの基づく移動ロボットナビゲーション"日本ロボット学会学会誌. 20・5. 506-514 (2002)

Yoshio Matsumoto、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“基于视图基础和方法的移动机器人导航”日本机器人学会杂志 20・5（2002 年）。

稲葉 雅幸: "ロボット知能のアーキテクチャ"日本ロボット学会誌. 20・5. 470-473 (2002)

稻叶雅之：“机器人智能的体系结构”日本机器人学会杂志20・5（2002）。

岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允: "エンドユーザ指向のヒューマノイドシミュレーション環境の設計Webブラウザプラグインによるプロトタイプの開発"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会. 3C22 (2002)

Kei Okada、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“面向最终用户的人形模拟环境的设计和使用网络浏览器插件的原型开发”日本机器人学会 3C22 20 周年学术会议（2002 年）。

中井博之, 星野由紀子, 稲葉雅幸, 井上博允: "軟化変形ロボットの研究-低融点金属の相変化を用いた形状適応変形ロボットの実現"日本ロボット学会学会誌. 20・6. 625-630 (2002)

Hiroyuki Nakai、Yukiko Hoshino、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“软化可变形机器人的研究 - 利用低熔点金属的相变实现形状自适应可变形机器人”日本机器人学会杂志 625-630。 (2002))

星野 留美子, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允: "パーソナルIT環境へロボットを導入するためのRoboxNetの設計と実装"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会. 3F17 (2002)

Rumiko Hoshino、Kei Okada、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“将机器人引入个人 IT 环境的 RoboxNet 的设计和实现”日本机器人学会 20 周年学术会议 3F17（2002 年）。