课题基金 / 基金详情

リモートブレインロボット方式に基づく生活支援パーソナルIT環境の研究

リモートブレインロボット方式に基づく生活支援パーソナルIT環境の研究
基于远程脑机器人方法的生命支持个人IT环境研究
批准号：
14019026
负责人：
稲葉 雅幸
金额：
$4.16万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2002
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2002 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-14019026/
关键词：
パーソナルロボット情報通信技術ヒューマノイドマルチモーダルリモートブレイン留守番ロボットIT情報端末知能ロボット

项目摘要

项目成果

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ITの深化によりこれからの環境が個々人の生活支援をどのように行うかをテーマとし,現状のIT環境と実世界で生活する個人との間でかけている部分を明らかにし,その間を埋めるために無線化技術を駆使した遠隔知能化(リモートブレイン)ロボット技術を利用することで生活支援のためのパーソナルIT環境の構成法を研究することを目的とし,今年度は,小型ヒューマノイドを対人インタフェースとして,オフィース案内,物体操作指示インタフェース,定型動作のメール指示などの基本実験,個人情報環境としてのRoboxNetソフトウェアシステムを実現し,それを通した生活支援のための基本実験を行った.(1)家庭用小型ヒューマノイドIT端末の対話行動実験:形態は身体の動きによる表現能力の高いヒューマノイドを端末として,対象物の指示や動作指示を視覚的に行う行動実験,移動ロボット上に乗り,移動ロボットへの移動指示を行いながら,オフィース案内を行う行動実験などを行った.(2)携帯用小型ロボットIT端末からの家庭情報サーバシステムの利用携帯用小型ロボットIT端末から家庭用留守番ロボットとを通信することで家庭用ロボットの動作を遠隔操縦したり,情報サーバから情報を得たものを表示したりするためのソフトウェアシステムとしてRoboxNetを実現した.(3)生活支援のための基本実験携帯電話,PDA,携帯型ノートコンピュータなどの通常のパーソナルIT環境と,実現した小型ロボットシステムを組み合わせて,家庭内,車中,屋外等の異なる場面での生活支援形態を想定した実験を行い,小型ロボットの生活支援へのケーススタディを通した研究総括を行い,今後の課題をまとめた.
期刊论文(14)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允: "ビューベースとアプローチの基づく移動ロボットナビゲーション"日本ロボット学会学会誌. 20・5. 506-514 (2002)
Yoshio Matsumoto、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“基于视图基础和方法的移动机器人导航”日本机器人学会杂志 20・5（2002 年）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
稲葉 雅幸: "ロボット知能のアーキテクチャ"日本ロボット学会誌. 20・5. 470-473 (2002)
稻叶雅之：“机器人智能的体系结构”日本机器人学会杂志20・5（2002）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允: "エンドユーザ指向のヒューマノイドシミュレーション環境の設計Webブラウザプラグインによるプロトタイプの開発"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会. 3C22 (2002)
Kei Okada、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“面向最终用户的人形模拟环境的设计和使用网络浏览器插件的原型开发”日本机器人学会 3C22 20 周年学术会议（2002 年）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
中井博之, 星野由紀子, 稲葉雅幸, 井上博允: "軟化変形ロボットの研究-低融点金属の相変化を用いた形状適応変形ロボットの実現"日本ロボット学会学会誌. 20・6. 625-630 (2002)
Hiroyuki Nakai、Yukiko Hoshino、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“软化可变形机器人的研究 - 利用低熔点金属的相变实现形状自适应可变形机器人”日本机器人学会杂志 625-630。 (2002))
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 7 条
    Acquition of Perception Action Control Systems on Environment-Adaptive Mobile Manipulation Robot with Multi-body Transformer Mechanism
    • 批准号：
      20H00226
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $28.87万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      稲葉 雅幸
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    局所柔軟性変化と伸縮異方性を備えた一体発泡成形型柔軟センサ肉質構造の実現
    • 批准号：
      21650033
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.05万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      稲葉 雅幸
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    筋骨格柔軟ヒューマノイドによるインタラクションの成長
    • 批准号：
      18049021
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • 资助金额：
      $3.58万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      稲葉 雅幸
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    抵抗値制御による小型並列密集可能な人工筋肉分散モジュールの試作
    • 批准号：
      18650045
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.11万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      稲葉 雅幸
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    海外基金