リモートブレインロボット方式に基づく生活支援パーソナルIT環境の研究

基于远程脑机器人方法的个人生命支持IT环境研究

基本信息

批准号：
13224026
负责人：
稲葉雅幸
金额：
--
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
财政年份：
2001
资助国家：
日本
起止时间：
2001 至 2002
项目状态：
已结题

项目摘要

人と人をつなぐIT環境が深化すればその応用が期待されていることのひとつに少子高齢化時代の生活支援がある.本研究では,ITの深化によりこれからの環境が個々人の生活支援をどのように行うかをテーマとし,現状のIT環境と実世界で生活する個人との間でかけている部分を明らかにし,その間を埋めるために無線化技術を駆使した遠隔知能化(リモートブレイン)ロボット技術を利用することで生活支援のためのパーソナルIT環境の構成法を研究することを目的とする.初年度は,家庭内で利用するIT端末としてのロボットと家庭内情報サーバを無線で結ぶ環境の構築と,その環境を家庭の内外から利用することで生活行動支援を行うシステムを構築するという計画であり,以下の成果を得た.(1)家庭用小型ヒューマノイドIT端末の実現:高齢者など日頃IT環境になじめないでいる世代の人にとって利用可能なIT端末としてのロボットを実現する.形態は身体の動きによる表現能力の高いヒューマノイド型とし,リモートブレイン方式により家庭内サーバと無線で連動するシステムを実現する.視覚部には単一無線カメラで立体視が可能なアダプタを実装した.(2)ロボットブレイン兼用のホーム情報サーバの実現:家庭内IT端末ロボットの頭脳処理と,インターネット情報サーバとして働くシステムを実現する.ロボットの視覚情報や内部処理状況をインターネット画像として人に提示するための機能をもたせ,ロボットの活動履歴も記録する.(3)留守番ロボット機能の設計と実装:外出した際に携帯電話端末あるいは屋外携帯型ロボット端末などからホームサーバとロボットを利用した留守番機能の設計と基本ソフトウェア環境の実装を行う.

预计将要应用的一件事是在出生率下降和人口衰老的年龄中支持生命。这项研究旨在阐明当前的IT环境以及由IT环境的深化环境和个人所支持的领域，生活在现实世界中的深度，并为使用远程Intelligne Interne In连接的远程机器人技术来调查生活环境的构建，以填补这一范围，以供您使用远程智力（远程脑部）机器人的机器人来支持Gap.in。机器人是在家庭和家庭信息服务器中使用的终端，并建立一个通过使用来自家庭内部和外部的环境来支持日常生活行为的系统，并在家庭内外使用环境，以下结果得到了以下结果。该表格是一种类型的类人体类型，具有高表达能力通过人体运动，并且使用远程大脑系统与家用服务器无线工作的系统。视觉部分配备了一个适配器，该适配器允许使用单个无线摄像机立体视觉。（2）可以用作机器人大脑的家庭信息服务器：一种可以用作机器人IT终端机器人的大脑处理的系统，以及充当Internet信息服务器的系统。它具有将机器人的视觉信息和内部处理状态呈现给人们作为互联网图像的功能，还可以记录机器人的活动历史记录。（3）设计和实现机器人功能：外出时，您将使用家用服务器和机器人设计家庭服务器和机器人功能，并实现基本的软件环境。