课题基金 / 基金详情

リモートブレインロボット方式に基づく生活支援パーソナルIT環境の研究

リモートブレインロボット方式に基づく生活支援パーソナルIT環境の研究
基于远程脑机器人方法的个人生命支持IT环境研究
批准号：
13224026
负责人：
稲葉 雅幸
金额：
$0.0万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
财政年份：
2001
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2001 至 2002
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13224026/
关键词：
パーソナルロボット情報通信技術ヒューマノイドマルチモーダルリモートブレイン留守番ロボットIT情報端末知能ロボット

项目摘要

项目成果

稲葉 雅幸的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
人と人をつなぐIT環境が深化すればその応用が期待されていることのひとつに少子高齢化時代の生活支援がある.本研究では,ITの深化によりこれからの環境が個々人の生活支援をどのように行うかをテーマとし,現状のIT環境と実世界で生活する個人との間でかけている部分を明らかにし,その間を埋めるために無線化技術を駆使した遠隔知能化(リモートブレイン)ロボット技術を利用することで生活支援のためのパーソナルIT環境の構成法を研究することを目的とする.初年度は,家庭内で利用するIT端末としてのロボットと家庭内情報サーバを無線で結ぶ環境の構築と,その環境を家庭の内外から利用することで生活行動支援を行うシステムを構築するという計画であり,以下の成果を得た.(1)家庭用小型ヒューマノイドIT端末の実現:高齢者など日頃IT環境になじめないでいる世代の人にとって利用可能なIT端末としてのロボットを実現する.形態は身体の動きによる表現能力の高いヒューマノイド型とし,リモートブレイン方式により家庭内サーバと無線で連動するシステムを実現する.視覚部には単一無線カメラで立体視が可能なアダプタを実装した.(2)ロボットブレイン兼用のホーム情報サーバの実現:家庭内IT端末ロボットの頭脳処理と,インターネット情報サーバとして働くシステムを実現する.ロボットの視覚情報や内部処理状況をインターネット画像として人に提示するための機能をもたせ,ロボットの活動履歴も記録する.(3)留守番ロボット機能の設計と実装:外出した際に携帯電話端末あるいは屋外携帯型ロボット端末などからホームサーバとロボットを利用した留守番機能の設計と基本ソフトウェア環境の実装を行う.
期刊论文(7)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
瀬里 彰信, 岡田 慧, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: "遠隔操作可能な車輪型移動ロボットをブレインとした小型ヒューマノイドシステムの開発"第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 3B25 (2001)
Akinobu Seri、Kei Okada、Yasuo Kuniyoshi、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“使用远程控制轮式移动机器人作为大脑的小型人形系统的开发”，日本机器人学会第 19 届学术会议论文集 3B25（2001 年）。 ) )
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
K.Okada, S.Kagami, M.Inaba, H.Inoue: ""Walking Human Avoidance and Detection from A Mobile Robot using 3D Depth Flow""Proc.of International Conference on Robotics and Automation (ICRA'01). 2307-2312 (2001)
K.Okada、S.Kagami、M.Inaba、H.Inoue：“使用 3D 深度流的移动机器人的行走人类回避和检测”“机器人与自动化国际会议 (ICRA01) 的会议记录。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
岡田 慧, 中井 博之, 佐藤 大輔, 堺 大輔, 木野 泰之, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上博允: "ポータブルPCブレインをもつ研究教育用小型卓上ヒューマノイドシステムの開発"第19回ロボット学会学術講演会予稿集. 3J36 (2001)
Kei Okada、Hiroyuki Nakai、Daisuke Sato、Daisuke Sakai、Yasuyuki Kino、Yasuo Kuniyoshi、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“开发具有便携式 PC 大脑的用于研究和教育的小型桌面人形系统”第 19 届年会论文集日本机器人学会。3J36 (2001)
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
稲葉 雅幸: "脊椎を持つ全身型メカトロニック行動体"日本ロボット学会学会誌. 19・7. 822-825 (2001)
Masayuki Inaba：“带有脊柱的全身机电行为体”日本机器人学会杂志19・7（2001）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 7 条
    Acquition of Perception Action Control Systems on Environment-Adaptive Mobile Manipulation Robot with Multi-body Transformer Mechanism
    • 批准号：
      20H00226
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $28.87万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      稲葉 雅幸
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    局所柔軟性変化と伸縮異方性を備えた一体発泡成形型柔軟センサ肉質構造の実現
    • 批准号：
      21650033
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.05万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      稲葉 雅幸
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    筋骨格柔軟ヒューマノイドによるインタラクションの成長
    • 批准号：
      18049021
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • 资助金额：
      $3.58万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      稲葉 雅幸
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    抵抗値制御による小型並列密集可能な人工筋肉分散モジュールの試作
    • 批准号：
      18650045
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.11万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      稲葉 雅幸
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    海外基金