柔軟センサデバイスのための伸縮自在導電性ニットの開発

开发用于柔性传感器设备的可拉伸导电针织物

基本信息

  • 批准号:
    10875054
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.54万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 财政年份:
    1998
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1998 至 无数据
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

伸縮性・柔軟性がある素材の上に電子パターンを作ることができれば,これまでの基板やシリコンウェハではできなかった箇所への応用が大変期待できるが,その実現可能性は未知数である.しかし,導電性の糸を用いて,伸縮性をもつ編み方によって柔軟性を持つ構造が実現できるのではないかとの考えに基づき,本研究では,導電性の糸を編むことによって伸縮し変形自在な導電性の布の試作を行ない,その素材を構造化することによって伸縮可能接触センサデバイスとして作りあげられるかどうかの実現可能性を明らかにすることを目的とした.(1) 導電性糸の開発導電性の糸自体に伸縮性を持たせる試みと,糸をニット状に編み,全体で伸縮性を持たせる方法が考えられるが,通常の糸を導電性にするプロセスが確立しており,全体として編み機によりニット構造を編めるかどうかの実験を行うこととした.糸の太さ,柔らかさ,などを選び導電性の糸で機械編が可能であることを確認した.(2) 編み機により伸縮性のあるニット構造導電性の機械編みが可能となり,伸縮性を保つ編み方を検討し,その編み方が可能な編み機の調査を行った.市販されている編み機の中から,導電性糸に対応可能な機種で,各種編み方が可能なものを選定し,購入した.その編み機により伸縮性を保つニット構造の試作を行い,伸縮自在の導電性布ができることを確認した.これまで伸縮性の無い導電性の布によりセンサスーツを開発してきているが,この伸縮性のある導電性布により身体の伸び縮み変形に対応可能な導電性センサスーツを開発できる可能性がでてきたことが明らかになった.
On the stretchable flexible equipment material, the electrical equipment is used as an electrical device, and the substrate is used to make the electrical equipment. The electrical equipment is expected to be used in the market, and the possibility is unknown. In this study, electrical and mechanical devices are used, and flexible devices are used by editors, editors, etc. The structure of the material is that the system may come into contact with the system. (1) the electrical system opens the electrical system, the electrical system, the self-extensibility system, the system, the test, the test and the test. In general, the electrical equipment is required to make sure that the device is set up, and all the editing machines are required to make sure that the system is registered. If you choose the electrical mechanical device, you may want to confirm it. (2) the electrical mechanical device may be sensitive, flexible, flexible, There may be different types of electrical equipment in the editing machine, and each party may choose to select the machine and enter it. The editing machine can be used to ensure that the system is used as a business, and that the electrical cloth can be used freely to ensure that it is confirmed. It is possible that there is no electrical connection between the body and the body, and the possibility that the electricity may be open.

项目成果

期刊论文数量(6)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
水内郁夫,松木健,加賀美聡,稲葉雅幸,井上博允: "可変な柔軟構造の体幹部を持つ人間型ロボットへの取り組み" 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2. 825-826 (1998)
Ikuo Mizuuchi、Ken Matsuki、Satoshi Kagami、Masayuki Inaba、Hiromitsu Inoue:“研究具有可变且灵活的躯干结构的人形机器人”日本机器人学会第 16 届学术会议论文集 2. 825-826 (1998)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
稲葉雅幸,井上博允: "東京大学JSKにおけるヒューマノイド研究" 日本機械学会第4回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集. 98・70. 38-43 (1999)
Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue:“东京大学 JSK 的人形研究”日本机械工程师学会第四届 JSME Robomecha 研讨会论文集 98・70(1999 年)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Y.Hoshino,M.Inaba,H.Inoue: "Model and Processing of Whole-body Tactile Sensor Suit for Human-Robot Contact Interaction" Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2281-2286 (1998)
Y.Hoshino、M.Inaba、H.Inoue:“用于人机接触交互的全身触觉传感器套装的模型和处理”1997 年 IEEE 国际机器人与自动化会议论文集。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
M.Inaba,T.Igarashi,S.Kagami,H.Inoue: "Design and implementation of a 35 d.o.f. full-body humanoid that can sit, stand up and grasp an object" Advanced Robotics. 12・1. 1-14 (1998)
M. Inaba、T. Igarashi、S. Kagami、H. Inoue:“可以坐下、站起来并抓取物体的 35 自由度全身人形机器人的设计和实现”高级机器人 12・1( 1998)
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
M.Inaba: "Remote-brained humanoid project" Advanced Robotics. 11・6. 605-620 (1998)
M.Inaba:“远程大脑类人项目”高级机器人学11・620(1998)。
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  • 发表时间:
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    0
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知道了