柔軟センサデバイスのための伸縮自在導電性ニットの開発
柔軟センサデバイスのための伸縮自在導電性ニットの開発
批准号:
10875054
负责人:
稲葉 雅幸
金额:
$1.54万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份:
1998
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1998 至 --
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伸縮性・柔軟性がある素材の上に電子パターンを作ることができれば,これまでの基板やシリコンウェハではできなかった箇所への応用が大変期待できるが,その実現可能性は未知数である.しかし,導電性の糸を用いて,伸縮性をもつ編み方によって柔軟性を持つ構造が実現できるのではないかとの考えに基づき,本研究では,導電性の糸を編むことによって伸縮し変形自在な導電性の布の試作を行ない,その素材を構造化することによって伸縮可能接触センサデバイスとして作りあげられるかどうかの実現可能性を明らかにすることを目的とした.(1) 導電性糸の開発導電性の糸自体に伸縮性を持たせる試みと,糸をニット状に編み,全体で伸縮性を持たせる方法が考えられるが,通常の糸を導電性にするプロセスが確立しており,全体として編み機によりニット構造を編めるかどうかの実験を行うこととした.糸の太さ,柔らかさ,などを選び導電性の糸で機械編が可能であることを確認した.(2) 編み機により伸縮性のあるニット構造導電性の機械編みが可能となり,伸縮性を保つ編み方を検討し,その編み方が可能な編み機の調査を行った.市販されている編み機の中から,導電性糸に対応可能な機種で,各種編み方が可能なものを選定し,購入した.その編み機により伸縮性を保つニット構造の試作を行い,伸縮自在の導電性布ができることを確認した.これまで伸縮性の無い導電性の布によりセンサスーツを開発してきているが,この伸縮性のある導電性布により身体の伸び縮み変形に対応可能な導電性センサスーツを開発できる可能性がでてきたことが明らかになった.
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水内郁夫,松木健,加賀美聡,稲葉雅幸,井上博允: "可変な柔軟構造の体幹部を持つ人間型ロボットへの取り組み" 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2. 825-826 (1998)
Ikuo Mizuuchi、Ken Matsuki、Satoshi Kagami、Masayuki Inaba、Hiromitsu Inoue:“研究具有可变且灵活的躯干结构的人形机器人”日本机器人学会第 16 届学术会议论文集 2. 825-826 (1998)。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
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作者:
[]
通讯作者:
稲葉雅幸,井上博允: "東京大学JSKにおけるヒューマノイド研究" 日本機械学会第4回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集. 98・70. 38-43 (1999)
Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue:“东京大学 JSK 的人形研究”日本机械工程师学会第四届 JSME Robomecha 研讨会论文集 98・70(1999 年)。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
Y.Hoshino,M.Inaba,H.Inoue: "Model and Processing of Whole-body Tactile Sensor Suit for Human-Robot Contact Interaction" Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2281-2286 (1998)
Y.Hoshino、M.Inaba、H.Inoue:“用于人机接触交互的全身触觉传感器套装的模型和处理”1997 年 IEEE 国际机器人与自动化会议论文集。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
M.Inaba,T.Igarashi,S.Kagami,H.Inoue: "Design and implementation of a 35 d.o.f. full-body humanoid that can sit, stand up and grasp an object" Advanced Robotics. 12・1. 1-14 (1998)
M. Inaba、T. Igarashi、S. Kagami、H. Inoue:“可以坐下、站起来并抓取物体的 35 自由度全身人形机器人的设计和实现”高级机器人 12・1( 1998)
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
M.Inaba: "Remote-brained humanoid project" Advanced Robotics. 11・6. 605-620 (1998)
M.Inaba:“远程大脑类人项目”高级机器人学11・620(1998)。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
共 6 条
Acquition of Perception Action Control Systems on Environment-Adaptive Mobile Manipulation Robot with Multi-body Transformer Mechanism
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批准号:20H00226
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$28.87万
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财政年份:2020
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负责人:稲葉 雅幸
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依托单位:
局所柔軟性変化と伸縮異方性を備えた一体発泡成形型柔軟センサ肉質構造の実現
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批准号:21650033
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项目类别:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额:$2.05万
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财政年份:2009
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负责人:稲葉 雅幸
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依托单位:
筋骨格柔軟ヒューマノイドによるインタラクションの成長
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批准号:18049021
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$3.58万
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财政年份:2006
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负责人:稲葉 雅幸
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依托单位:
抵抗値制御による小型並列密集可能な人工筋肉分散モジュールの試作
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批准号:18650045
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$2.11万
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财政年份:2006
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负责人:稲葉 雅幸
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依托单位:
マルチスレッドLispの実時間GC機能の導入とヒューマノイド行動の実現
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批准号:16016214
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$7.74万
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财政年份:2004
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负责人:稲葉 雅幸
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依托单位:
ヒューマノイドロボットにおける高機能作業動作プランナと視覚機能の統合
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批准号:04F04737
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.54万
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财政年份:2004
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负责人:稲葉 雅幸
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依托单位:
リモートブレインロボット方式に基づく生活支援パーソナルIT環境の研究
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批准号:14019026
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$4.16万
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财政年份:2002
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负责人:稲葉 雅幸
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依托单位:
低融点変態を利用する自律的軟化変形ロボットの研究
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批准号:14655098
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$2.5万
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财政年份:2002
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负责人:稲葉 雅幸
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依托单位:
リモートブレインロボット方式に基づく生活支援パーソナルIT環境の研究
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批准号:13224026
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2001
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负责人:稲葉 雅幸
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依托单位:
ぬくもりを調節可能な人工皮膚として働く触感ゲルセンサの研究
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批准号:12875050
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$1.34万
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财政年份:2000
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负责人:稲葉 雅幸
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依托单位:
リモートブレインアプローチによるロボットソフトウェアの発展研究
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批准号:10139209
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (A)
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资助金额:$1.28万
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财政年份:1998
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负责人:稲葉 雅幸
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依托单位:
リモートブレインアプローチによるロボットソフトウェアの発展研究
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批准号:09245206
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$1.41万
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财政年份:1997
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负责人:稲葉 雅幸
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依托单位:
類人猿型ロボットにおける二足行動への形態・機能発達の研究
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批准号:09221209
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$1.28万
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财政年份:1997
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负责人:稲葉 雅幸
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依托单位:
記憶主導性インテリジェント・ビジョンに基づく知能ロボットの自律的環境理解の研究
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批准号:03650202
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$0.96万
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财政年份:1991
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负责人:稲葉 雅幸
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依托单位:
海外基金