Reconfigurable Mobile Sensor Network with Multi-Robot Cooperation
Reconfigurable Mobile Sensor Network with Multi-Robot Cooperation
多机器人协作的可重构移动传感器网络
批准号：
19500145
负责人：
SEKIYAMA Kousuke
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
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英文摘要
本研究では移動ロボットをアドホックモバイルセンサネットワークのノードと見なし, ロボットの環境探査に伴い, 相互の通信リンクの接続を維持するような自律的な自己位置配置をロボット間の分散協調によって実現するシステムを構築した. 各ロボットの位置, シンクノードである操作パネルGUIに収集され, ディスプレイ上の任意のロボットを選択し, 適当な地点へ向わせるためのマルチホップテレオペレーションシステムを実現した.
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自律配置アルゴリズムを用いた群ロボットによるマルチホップテレオペレーション
使用自主放置算法的群体机器人进行多跳远程操作
使用自主放置算法的群体机器人进行多跳远程操作
DOI：
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发表时间：
期刊：
知能と情報 vol.21、No.3(印刷中)
影响因子：
--
作者：
[高橋淳二, 関山浩介, 福田敏男]
通讯作者：
福田敏男
Mobile Robotic Sensor Network Using Vision Tracking
使用视觉跟踪的移动机器人传感器网络
使用视觉跟踪的移动机器人传感器网络
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Junji Takahashi, MD Rokunuzzaman, Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda]
通讯作者：
Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda
Self-Deployment Algorithm for Mobile Sensor Network based on Connection Priority Criteria with Obstacle voidance
基于避障连接优先准则的移动传感器网络自部署算法
基于避障连接优先准则的移动传感器网络自部署算法
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Junji Takahashi, Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda]
通讯作者：
Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda
モバイルセンサネットワーク自律形成のための接続優先度に基づくモバイルロボット移動アルゴリズム
基于连接优先级的移动传感器网络自主组建移动机器人运动算法
基于连接优先级的移动传感器网络自主组建移动机器人运动算法
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高橋淳二, 関山浩介, 福田敏男]
通讯作者：
福田敏男
シンクフリーメツシュセンサネツトワークにおける通信タイミング制御とトポロジー再構成
无汇网状传感器网络中的通信时序控制和拓扑重构
无汇网状传感器网络中的通信时序控制和拓扑重构
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高橋淳二, 山口卓哉, 関山浩介, 福田敏男]
通讯作者：
福田敏男
共 13 条
Multi-robot Visual Tracking System based on Cognitive Sharing of Invariants
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批准号：22500174
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2010
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负责人：SEKIYAMA Kousuke
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依托单位：
海外基金