Research on bio-mimetic machine vision

仿生机器视觉研究

• 批准号: 21560278
• 负责人: ISHII Akira
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Ritsumeikan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560278/
• 关键词: 合焦点法; 焦点調節; 全焦点画像; 透視投影; 共心パターン投影; 視線制御; SIFT; 投票処理; トラッキング; フォーカス; 平行投影; 可変焦点レンズ; 位相限定相関

Fast focus mechanism with constant magnification and a method of visually tracking an object were developed to build a bio-mimetic machine vision system. A tiny varifocal lens was devised to realize a fast focus mechanism. It worked perfectly under both parallel and perspective projections and was used to generate images of a moving object entirely in focus at a rate of 30 Hz. A robust method for visually tracking an object moving in a water of low visibility against complicated backgrounds was developed by combining gray value equalization, coarse region extraction by binarization, template matching based on scale-invariant feature transform(SIFT), and voting for object translations and rotations by the matching results.

提出了一种恒倍率快速聚焦机构和视觉跟踪方法，构建了仿生机器视觉系统。设计了一种微小的变焦透镜来实现快速调焦。它在平行和透视投影下都能完美工作，并被用来以30 Hz的速度生成完全聚焦的移动物体的图像。通过结合灰度值均衡、二值化粗区域提取、基于尺度不变特征变换（SIFT）的模板匹配以及根据匹配结果对目标平移和旋转进行投票，提出了一种鲁棒的复杂背景下低能见度水中运动目标视觉跟踪方法。

项目成果

[招待講演]フォーカス・プラスマシンビジョンの新展開

【特邀演讲】焦点+机器视觉新进展

• 发表时间: 2009
• 作者: 池田正仁;甲斐義弘;奥平雄右;松田拓也;石井明
• 通讯作者: 石井明

Fast Focus Mechanism with Constant Magnification Using a Varifocal Lens and Its Application to Three-dimensional Imaging

变焦镜头恒倍快速对焦机构及其在三维成像中的应用

• 发表时间: 2012
• 期刊: IEICE Transactions on Information and Systems
• 影响因子: 0.7
• 作者: S. Kajikawa;M. Nasuno and K;Hayasaka;李作維;A. Ishii and H. Yamashiro
• 通讯作者: A. Ishii and H. Yamashiro

Fast Focus Mechanism Using a Pair of Convergent and Divergent Lenses Differentially for Three-dimensional Imaging

使用一对会聚和发散透镜进行三维成像的快速聚焦机构

• 发表时间: 2011
• 期刊: Proc. of MVA 2011 IAPR Conference on Machine Vision Applications
• 作者: 森和也;高木秀悟;土屋信悟;池田正仁;山口紘輝;甲斐義弘;A. Ishii
• 通讯作者: A. Ishii

水中画像における投票と領域抽出を用いたロバストな物体移動量計測

使用水下图像中的投票和区域提取进行稳健的物体运动测量

• 发表时间: 2011
• 作者: 加藤禎章;平井慎一
• 通讯作者: 平井慎一

フォーカス・プラスマシンビジョンの新展開

Focus Plus 机器视觉的新发展

• 发表时间: 2009
• 作者: 阿部啓;梶川伸哉;石井明
• 通讯作者: 石井明