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Improvement of function in Robot Audition based on Active Audition

Improvement of function in Robot Audition based on Active Audition
基于Active Audition的Robot Audition功能改进
批准号：
21700195
负责人：
TAKAHASHI Toru
金额：
$2.75万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21700195/
关键词：
ロボット聴覚音源定位音源分離分離音声認識音源追跡音声認識アクティブオーディションミッシングフィーチャ理論同時発話認識実環境下音声認識ヒューマノイドロボットHRP-2

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The accuracy of sound source localization, tracking, separation, and separated speech recognition is improved for robot audition. These improvements enable that a robot recognizes speech while the robot is moving and is gesturing, such as active audition. Restriction on robot's motion is reduced for active audition. A robot can close to a target sound source to improve signal-to-noise ratio. A robot can move to the best place for making angle between multiple sound sources wider. The improved system preserves speech recognition accuracy from noise of robot motion, when a robot's body doesn' t locates between sound source and microphone.
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会议论文
ICA-based efficient blind dereverberation and echo cancellation method for barge-in-able robot audition
DOI： 10.1109/icassp.2009.4960424
发表时间： 2009-04
期刊： 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing
影响因子： --
作者： [Ryu Takeda;K. Nakadai;Toru Takahashi;Kazunori Komatani;T. Ogata;HIroshi G. Okuno]
通讯作者： Ryu Takeda;K. Nakadai;Toru Takahashi;Kazunori Komatani;T. Ogata;HIroshi G. Okuno
Soft Missing-Feature Mask Generation for Simultaneous Speech cognition System in Robots
机器人同步语音认知系统的软缺失特征掩模生成
DOI： 10.2478/s13230-010-0005-1
发表时间： 2010
期刊： PALADYN Journal of Behavioral Robotics
影响因子： --
作者： [Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno]
通讯作者： Hiroshi G. Okuno
ノンパラメトリックベイズによる時間周波数領域における音声信号のブラインド音源分離
使用非参数贝叶斯在时频域中对音频信号进行盲源分离
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [岩下友美, 倉爪亮, 柳楽浩平]
通讯作者： 柳楽浩平
ロボット聴覚ソフトウエアHARKとそのロボットへの応用
机器人听觉软件HARK及其在机器人中的应用
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [高橋徹, 中臺一博, 奥乃博]
通讯作者： 奥乃博
共 46 条
    Development of high-accuracy and low-cost DNA methylation detection method for supporting epigenetics research
    • 批准号：
      17K05897
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      TAKAHASHI Toru
    • 依托单位：
      University of Fukui
    Quantification of anxiety using the shaking table test that reproduced the indoor situation by the virtual reality during the strong motion
    • 批准号：
      25420570
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.16万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      TAKAHASHI Toru
    • 依托单位：
      Chiba University
    Development of speech and environmental sounds and background sound simultaneous recognition system for robot
    • 批准号：
      24700169
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      TAKAHASHI Toru
    • 依托单位：
      Osaka Sangyo University
    Development and application of the fast algorithm for the time-domain boundary element method for transient wave problems
    • 批准号：
      24656072
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      TAKAHASHI Toru
    • 依托单位：
      Nagoya University
    海外基金