Simultaneous path planning and exploration for general robot-sensor systems: A unified approach
通用机器人传感器系统的同步路径规划和探索:统一方法
基本信息
- 批准号:36585-2002
- 负责人:
- 金额:$ 3.03万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份:2003
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2003-01-01 至 2004-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
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项目成果
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Gupta, Kamal其他文献
Effectiveness and Safety of Enteric-Coated vs Uncoated Aspirin in Patients With Cardiovascular Disease: A Secondary Analysis of the ADAPTABLE Randomized Clinical Trial.
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Clinical Utility and Prognostic Significance of Measuring Troponin I Levels in Patients Presenting to the Emergency Room With Atrial Fibrillation
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10.1002/ccd.28560 - 发表时间:
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Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
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Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
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$ 3.03万 - 项目类别:
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Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
密闭空间中无人机自主检索物体
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$ 3.03万 - 项目类别:
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RTI-2019-00062 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 3.03万 - 项目类别:
Research Tools and Instruments
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号:
RGPIN-2017-05818 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 3.03万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
- 批准号:
RGPIN-2017-05818 - 财政年份:2017
- 资助金额:
$ 3.03万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
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501025-2016 - 财政年份:2016
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- 批准年份:2024
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最优证券设计及完善中国资本市场的路径选择
- 批准号:70873012
- 批准年份:2008
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- 批准号:10801114
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Exploration Path Planning for Radiation Source Localization on Rough Terrain
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2328671 - 财政年份:2023
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改进基于优化的调度和路径规划决策支持:一种应用于监视和搜索的人工智能和运筹学方法
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- 批准号:
574581-2022 - 财政年份:2022
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$ 3.03万 - 项目类别:
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职业:机器人路径规划的拓扑抽象
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Leveraging Neural Networks for Search and Rescue Coverage Path Planning
利用神经网络进行搜索和救援覆盖路径规划
- 批准号:
574006-2022 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 3.03万 - 项目类别:
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