Simultaneous path planning and exploration for general robot-sensor systems: A unified approach

通用机器人传感器系统的同步路径规划和探索:统一方法

基本信息

  • 批准号:
    36585-2002
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.03万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2003
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2003-01-01 至 2004-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Gupta, Kamal其他文献

Effectiveness and Safety of Enteric-Coated vs Uncoated Aspirin in Patients With Cardiovascular Disease: A Secondary Analysis of the ADAPTABLE Randomized Clinical Trial.
心血管疾病患者的肠涂层与未涂层的阿司匹林的有效性和安全性:对适应性随机临床试验的次要分析。
  • DOI:
    10.1001/jamacardio.2023.3364
  • 发表时间:
    2023-11-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    24
  • 作者:
    Sleem, Amber;Effron, Mark B.;Stebbins, Amanda;Wruck, Lisa M.;Marquis-Gravel, Guillaume;Munoz, Daniel;Re, Richard N.;Gupta, Kamal;Pepine, Carl J.;Jain, Sandeep K.;Girotra, Saket;Whittle, Jeffrey;Benziger, Catherine P.;Farrehi, Peter M.;Knowlton, Kirk U.;Polonsky, Tamar S.;Roe, Matthew T.;Rothman, Russell L.;Harrington, Robert A.;Jones, W. Schuyler;Hernandez, Adrian F.
  • 通讯作者:
    Hernandez, Adrian F.
Implications of the 2013 ACC/AHA cholesterol guidelines on contemporary clinical practice for patients with atherosclerotic coronary and peripheral arterial disease
  • DOI:
    10.1016/j.ihj.2017.05.016
  • 发表时间:
    2017-07-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.5
  • 作者:
    Gunasekaran, Prasad;Jeevanantham, Vinodh;Gupta, Kamal
  • 通讯作者:
    Gupta, Kamal
Clinical Utility and Prognostic Significance of Measuring Troponin I Levels in Patients Presenting to the Emergency Room With Atrial Fibrillation
  • DOI:
    10.1002/clc.22251
  • 发表时间:
    2014-06-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.7
  • 作者:
    Gupta, Kamal;Pillarisetti, Jayasree;Lakkireddy, Dhanunjaya
  • 通讯作者:
    Lakkireddy, Dhanunjaya
Comparison of Hospitalization Trends and Outcomes in Acute Myocardial Infarction Patients With Versus Without Opioid Use Disorder
  • DOI:
    10.1016/j.amjcard.2020.12.077
  • 发表时间:
    2021-03-23
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.8
  • 作者:
    Ranka, Sagar;Dalia, Tarun;Gupta, Kamal
  • 通讯作者:
    Gupta, Kamal
Vascular complications associated with percutaneous left ventricular assist device placement: A 10-year US perspective

Gupta, Kamal的其他文献

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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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{{ truncateString('Gupta, Kamal', 18)}}的其他基金

Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
  • 批准号:
    RGPIN-2017-05818
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
  • 批准号:
    RGPIN-2017-05818
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
密闭空间中无人机自主检索物体
  • 批准号:
    536142-2018
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
  • 批准号:
    RGPIN-2017-05818
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
  • 批准号:
    RGPIN-2017-05818
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
密闭空间中无人机自主检索物体
  • 批准号:
    536142-2018
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
A 7-dof backdrivable and compliant arm for SFU Mobile Manipulator System for Physical Human Robot Interaction Tasks
用于执行物理人机交互任务的 SFU 移动机械臂系统的 7 自由度可反向驱动且柔顺的手臂
  • 批准号:
    RTI-2019-00062
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Research Tools and Instruments
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
  • 批准号:
    RGPIN-2017-05818
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
实现室内人类环境中的空间移动操纵
  • 批准号:
    RGPIN-2017-05818
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Toward robust aerial manipulation - A robust controller for Cartesian trajectory following for a UAV-manipulator system
实现稳健的空中操纵 - 用于无人机操纵器系统的笛卡尔轨迹跟踪的稳健控制器
  • 批准号:
    501025-2016
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program

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基于Rough Path理论的分布依赖随机微分方程的平均化原理研究
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  • 批准年份:
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  • 项目类别:
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  • 批准号:
  • 批准年份:
    2021
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带跳的 rough path 理论及其应用
  • 批准号:
    11901104
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    青年科学基金项目
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  • 批准号:
    81601793
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    2016
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最优证券设计及完善中国资本市场的路径选择
  • 批准号:
    70873012
  • 批准年份:
    2008
  • 资助金额:
    27.0 万元
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    面上项目
有限群在图作用中的若干研究与应用
  • 批准号:
    10801114
  • 批准年份:
    2008
  • 资助金额:
    12.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目

相似海外基金

Exploration Path Planning for Radiation Source Localization on Rough Terrain
崎岖地形辐射源定位探测路径规划
  • 批准号:
    23K13295
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Robust Multi-Robot Path Planning and Execution on a Large Scale
大规模鲁棒多机器人路径规划和执行
  • 批准号:
    2328671
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Standard Grant
SBIR Phase I: Path Planning for Multi-target Search and Localization in Co-Robotic Architectures
SBIR 第一阶段:协作机器人架构中多目标搜索和定位的路径规划
  • 批准号:
    2325364
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Standard Grant
ERI: Wind Field Estimation and Path Planning for Uncrewed Aerial Vehicles in Urban Environments
ERI:城市环境中无人驾驶飞行器的风场估计和路径规划
  • 批准号:
    2301475
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Improving Optimization-Based Scheduling and Path Planning Decision Support: An Artificial Intelligence and Operations Research Approach With Applications to Surveillance and Search
改进基于优化的调度和路径规划决策支持:一种应用于监视和搜索的人工智能和运筹学方法
  • 批准号:
    RGPIN-2021-03495
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Distributed Path Planning for Multi-robot Systems
多机器人系统的分布式路径规划
  • 批准号:
    574581-2022
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Eye-Path Resubmission
眼路重新提交
  • 批准号:
    10480705
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
Applying Deep Learning Techniques to Improve Probabilistic Path Planning Efficiency for Mobile Manipulators
应用深度学习技术提高移动机械手的概率路径规划效率
  • 批准号:
    575601-2022
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
CAREER: Topological Abstraction for Robot Path Planning
职业:机器人路径规划的拓扑抽象
  • 批准号:
    2144246
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Leveraging Neural Networks for Search and Rescue Coverage Path Planning
利用神经网络进行搜索和救援覆盖路径规划
  • 批准号:
    574006-2022
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3.03万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
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