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Simultaneous path planning and exploration for general robot-sensor systems: A unified approach

Simultaneous path planning and exploration for general robot-sensor systems: A unified approach
通用机器人传感器系统的同步路径规划和探索：统一方法
批准号：
36585-2002
负责人：
Gupta, Kamal
金额：
$3.03万
依托单位：
Simon Fraser University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2004
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2004-01-01 至 2005-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=283608
关键词：
Simultaneouspathplanningexplorationgeneral

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Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
  • 批准号：
    536142-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.14万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
国内基金
海外基金
基于Rough Path理论的分布依赖随机微分方程的平均化原理研究
基于先进CMOS工艺的1-30GHz超宽带N-path滤波器研究
  • 批准号：
    62104039
  • 项目类别：
    青年科学基金项目（C类）
  • 资助金额：
    30.0万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    马顺利
  • 依托单位：
    复旦大学
带跳的 rough path 理论及其应用
  • 批准号：
    11901104
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    27.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    张会林
  • 依托单位：
    山东大学
按蚊氨基酸运输蛋白PATH对蚊虫传播疟原虫能力的调控及机制研究
  • 批准号：
    81601793
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    17.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    王敬文
  • 依托单位：
    复旦大学