Gestion multi-agents de la dynamique de véhicules basse vitesse dans un environnement de navigation stochastique.

L对现代运输侦察活动进行了审查。首先，大量的技术人员正在采取大规模的自主行动限制L的行动。两个问题是，S的社区科学身份和L的起源不充分：这是一种不合理的非合作的引航方式(动态的方式是L的方式，L的方式是非优化方式)。L的无效引航加上精准的引航服务(VBV)、错误的交通工具、机动S(FRM)、L的战车和小车辆的效用。事实上，S的环保习惯、动力和随机行为，以及危险和危险的行为，都是由L的口粮/L的口粮粗暴无礼造成的。S S的问题是，愚昧的人不知道自己是什么样子。 本研究的主要内容是：(1)L对L引航工作的积极支持；(2)L对引航工作的积极协助。联合国机构的情报(环境监测和监测的能力模块)发展和监测方面。海事局副局长L在航海应用中积极协助船长和航海家L的环境工作。在这一点上，L的经纪人智囊团并不是最好的，因为L的效率很高，这是一项非常有活力的工作。L的双人转代理机构提出了协调控制的问题。这是一种客体，是一种客体。LE PREMILER VISE la De Denssiizationénergétique Par la Mise au point d‘un agent de Contrále Pour les Systèmes混合动力车(可燃电池堆)。第二个目标是关于导航和环境随机合作机构的援助活动。如果多个代理人之间的协作对系统的协调提出了新的要求，那么这就是一种新的方法。 L的分析和发展分析与发展代表了L的优化，而非功能的优化和包容。其次，联合国代理智能导航专家L的干预和车辆管理服务有助于地图统计部门的发展，L批准《L等人的研究和发展轨迹》。在S的帮助下，我们找到了一个解决问题的办法，并与S的代理人进行了合作。 L的最初计划是L的批准，L的计划是增强L的自主性，为移动通信系统提供一个动态的控制系统。S的应用是L航海的重要组成部分，也是L水力发电的重要来源。

L’électrification du transport est reconnue comme un moyen de réduction des émissions de gaz à effet de serre. Cependant, parmi les verrous technologiques à surmonter afin de permettre une adoption massive du véhicule électrique figure l’autonomie d’opération limitée. Deux problèmes identifiés par la communauté scientifique sont en partie à l’origine de cette insuffisance : la faible densité énergétique embarquée sur le véhicule et le profil de pilotage non éco-énergétique (dynamique avec de fortes accélérations/décélérations, utilisation non optimisée des accessoires de climatisation/chauffage, etc.). L’inefficacité du pilotage est d’autant plus exacerbée dans le cas de véhicules à basse vitesse (VBV), tels que les fauteuils roulants motorisés (FRM), les chariots élévateurs et les petits véhicules utilitaires. En effet, ces VBV évoluent dans des environnements habités, dynamiques et stochastiques, ce qui demande au conducteur de procéder à des manœuvres d’évitement de dangers caractérisées par des accélérations/décélérations brusques. Jusqu’à présent, ces deux problèmes ont été traités séparément, ignorant ainsi leurs effets mutuels sur la dynamique des véhicules. Le programme de recherche investigue une nouvelle approche systémique permettant : (i) l’augmentation de la densité par l’hybridation des sources électriques et (ii) l’assistance active à la navigation pour un pilotage éco-énergétique. Un agent intelligent (module capable de percevoir et d'agir sur son environnement immédiat) sera développé et dédié à chacun de ces aspects. Ainsi, l’agent d’assistance active à la navigation utilisera des capteurs extéroceptifs et une cartographie de l’environnement afin d’agir sur la dynamique du VBV. De son côté, l’agent intelligent de gestion énergétique dont la fonction principale est d’optimiser l’efficacité énergétique, utilisera d’autres capteurs afin d’agir sur la même dynamique. L'intégration de ces deux agents sur le même VBV pose alors le problème de coordination du contrôle. C’est pourquoi trois objectifs principaux sont poursuivis. Le premier vise la densification énergétique par la mise au point d'un agent de contrôle pour les systèmes hybrides (pile à combustible - batteries). Le second objectif concerne la conception d'un agent d'assistance active à la navigation éco-énergétique en environnement stochastique. Enfin, le dernier objectif vise à proposer une nouvelle approche de contrôle collaboratif multi-agents qui ne requiert aucun système de coordination. La démarche scientifique comporte trois étapes essentielles dont la première est consacrée à l’analyse et au développement d’un agent de partage d’énergie hybridée en utilisant l’optimisation non-linéaire d’une fonctionnelle incluant entre autres les cartes d’efficacité et la dégradation des sources ainsi que le coût énergétique. Lors de la seconde étape, un agent intelligent de navigation permettant l’intervention du conducteur dans la chaîne de contrôle du véhicule sera développé en utilisant la cartographie statique basée sur l’approche par éléments finis et une génération de trajectoires utilisant les champs de potentiels artificiels. Enfin la dernière étape s’attèlera à proposer une solution au problème de contrôle collaboratif entre les deux agents en s’appuyant sur la théorie de jeux de Nash. L'originalité de ce programme réside dans l’approche systémique d’augmentation de l’autonomie d’opération d’une plateforme mobile par la mise au point d’un système modulaire de contrôle de sa dynamique qui tient compte à la fois des exigences fonctionnelles et énergétiques. Ces résultats pourront être appliqués à la prochaine génération de véhicules électriques comportant des éléments de navigation active et des sources hybridées à l’hydrogène.