Preuve de concept sur l'utilisation des drones pour réaliser des missions d'inspection sous-marine

利用无人机实现南海检查任务的概念预想

• 批准号: 508453-2016
• 负责人: Ibrahim, Hussein
• 金额: $ 1.72万
• 依托单位: Cégep de Sept-Îles
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 1
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2017-01-01 至 2018-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=641274
• 关键词: Preuve; de; concept; sur; utilisation

Ce projet repose sur une collaboration étroite et à long terme entre l'Institut technologique de maintenanceindustrielle (ITMI) et l'entreprise Bouchard & Blanchette Marine (BBM). L'objectif principal consiste à réaliserune preuve de concept sur l'utilisation des drones pour réaliser des missions d'inspection sous-marine. En effet,grâce au progrès de l'électronique embarquée, le marché des drones est en expansion. Cependant, le potentield'application de la technologie des drones sous-marins est cependant encore peu exploité : ce sont soit desobjets "ludiques", ou bien de véritables robots sous-marins très robustes. D'un autre côté, les algorithmes detraitement et de reconnaissance d'images sont de plus en plus performants : ces "yeux" peuvent devenir donc devéritables assistants pour les techniciens, dont certaines inspections routinières associées à un traitement debase de données mènent à la maintenance prédictive. Dans ce contexte, l'utilisation des drones sous-marinspour réaliser des missions d'inspection sous-marine, possède un potentiel très intéressant, à la fois économiqueet sécuritaire vu qu'elle permet d'éviter certaines missions aux scaphandriers. Le principal enjeu du projetconsiste donc à adapter un drone existant aux contraintes techniques d'une mission d'inspection sous-marine,afin d'en évaluer la faisabilité technico-économique.Le projet sera réalisé en trois phases. La 1ère sera consacrée à l'étude du marché des drones et des contraintesde leur utilisation en milieu sous-marin. Les conclusions de cette phase serviront d'intrants pour la 2ème phasequi porte sur la réalisation de tests en conditions réelles. Enfin, la dernière phase a pour objectif d'évaluer lepotentiel économique de la solution pour l'entreprise, et d'identifier de nouveaux marchés de niche.Réalisé par une équipe d'experts de l'ITMI et appuyé par l'expertise de BBM, les résultats du projet appuierontla formation de personnel hautement qualifié dans de nouvelles niches technologiques liées à la maintenanceprédictive et le développement de technologies embarquées sur drones, susceptibles d'intéresser tout le secteurindustriel canadien.

该项目将与法国工业维修技术研究所（ITMI）和法国布沙尔和布兰切特海事公司（BBM）长期合作。目标原则是：在使用无人机的概念上，首先要确定无人机的使用情况，然后再执行海军陆战队的检查任务。因此，grance au programs de l' electroniconque embarquacei, le march<s:1> des drones, En expansion。因此，无人机和海洋生物技术的潜在应用是非常重要的，因为它们可以被称为“ludiques”，它们可以被称为“可变的”机器人和海洋生物的鲁棒性。D'un autre côté， les algorithmes dedeement et de reconnaissance D 'images sont de plus en plus性能：“yeux”防止设备设备的故障，防止设备设备的故障，防止设备设备的故障，防止设备设备的故障，防止设备设备的故障，防止设备设备的故障，防止设备设备故障，防止设备设备故障。在这种情况下，利用无人机在视察任务、海军陆战队任务、可能或潜在的飞行任务、在某些飞行任务中使用无人机、在飞行任务中使用无人机、在飞行任务中使用无人机、在飞行任务中使用无人机。项目的主要执行者包括：1 .执行任务（特派团）、2 .执行任务（特派团）、3 .执行任务（特派团）、3 .执行任务（特派团）、3 .执行任务（特派团）、3 .执行任务（特派团）、3 .执行任务（特派团）、3 .执行任务（特派团）、3 .执行任务（特派团）。项目分为三个阶段。第一血清consacree我du马尔凯des无人机et des contraintesde为了环境sous-marin利用率。最后的结论是，在确定的条件下，在确定的条件下，在确定的条件下，在确定的条件下进行测试。最后，在第一个阶段，将目标设定为与企业的解决方案相结合，将目标设定为与企业的解决方案相结合，将目标设定为与企业的解决方案相结合。3 .加拿大的工业部门和工业部门的工业部门和工业部门的工业部门和工业部门的工业部门和工业部门的工业部门和工业部门的工业部门和工业部门的工业部门和工业部门的工业部门和工业部门的工业部门和工业部门的工业部门和工业部门的工业部门的工业部门和工业部门的工业部门的工业部门和工业部门的工业部门的工业部门和工业部门的工业部门的工业部门的技术部门和工业部门的工业部门的技术部门的技术部门和工业部门的技术部门。