Projet ARION: Développement de la capacité de recherche pour le guidage de véhicules électriques et hybrides semi-autonomes et autonomes pour applications hors-route

ARION 项目：电动和混合动力半自动和自动驾驶汽车导航能力研究开发

• 批准号: 468317-2014
• 负责人: Adam, François
• 金额: $ 29.14万
• 依托单位: Cégep de Saint-Jérôme
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: College and Community Innovation Program
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2019-01-01 至 2020-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=694916
• 关键词: Projet; ARION; veloppement; de; la

La présente proposition vise à développer la capacité de recherche de l'ITAQ-Cégep de Saint-Jérôme en ce quia trait aux technologies de navigation et de robotique appliquées aux véhicules électriques et hybrideshors-route.Le Québec a mis en place des politiques pour favoriser le déploiement de la filière industrielle des véhiculesélectriques souhaitant devenir un chef de file mondial. Parallèlement, de nombreuses avancées scientifiquesdans le domaine de l'automatisation ouvrent la voie à une convergence de ces technologies vers le domaine del'électrification des transports.Le secteur agricole fait face à plusieurs facteurs préoccupants qui nécessiteront une remise en question desméthodes traditionnelles de travail. La voie proposée pour répondre aux défis d'amélioration de l'efficacitéconsiste à innover et utiliser, pour certaines tâches, des véhicules plus petits et légers, hybrides ou électriques,et ayant un niveau d'automatisation suffisant pour réduire le besoin de main d'oeuvre. La recherche aura pourobjectif d'identifier et de combiner plusieurs technologies de navigation, de robotique et de vision avec leminimum de matériel (hardware) possible afin de maintenir un coût minimal et de développer des logiciels(software) spécifiques priorisant l'approche par caméra et s'adaptant à plusieurs environnements.Ainsi, le projet de recherche permettra aux entreprises participantes, manufacturières de véhicules et decomposantes, de pénétrer un segment de marché à fort potentiel. De plus, les résultats de la recherche pourrontêtre transférés vers plusieurs autres domaines hors-route, tel que, le secteur forestier, aéroportuaire et minier.

La présente proposal vise à décourse per la capacité de recherche de l'ITAQ-Cégep de Saint-Jérôme en ce quia trait aux technologies de navigation et de robotique appliquées aux véhicules électriques et hybrideshors-route.Le Québec a mis en place des politiques pour proposal le déploiement de la filière industrielle des véhiculesélectriques souhaitant devenir un chef de file mondial.首先，在自动化领域中，先进的科学技术将使运输领域的电气化技术更加集中。农业部门面临着许多需要解决的传统问题。La voie proposée pour répondre aux d'amélioration de l'efficitéconsiste à innover et utiliser，pour certaines tâches，des véhicules plus petits et légers，hybrides ou électriques，et ayant un niveau d'automatisation suffisant pour réduire le besoin de main d'oeuvre.导航、机器人和视觉等多种技术的识别和组合研究（hardware）possible（硬件）可能的最低限度维护成本和降低成本（software）spécifiques priorisant l'approche par caméra et s'adaptant à plusieurs observations.Ainsi，le projet de recherche permettra aux entreprises participantes，manufacturières de véhicules et decompositives，一个有潜力的市场。此外，研究结果还涉及其他多个领域，如森林、航空和米尼尔。