Système robotisé de reconnaissance et de préhension du crabe des neiges

黑蟹侦察与监视机器人系统

• 批准号: 553681-2020
• 负责人: Larrivée, MarieLyne
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: Cégep de la Gaspésie et des Îles
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 1
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2020-01-01 至 2021-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=706334
• 关键词: Syst; me; robotis; de; reconnaissance

L'entreprise Dynamik Robotik Solutions (DRS) est spécialisée en automatisation. Les robots, les Cobots, les automates programmables (PLC), la vision industrielle, la recherche et le développement sont leurs forces. DRS fournit à leur client des solutions fiables, efficaces et rentables. Dans le cadre de ce projet, Merinov collaborera avec DRS afin de développer un système de reconnaissance et de préhension du crabe des neiges. Ce projet permettra de régler un des grands problèmes des usines de transformations du crabe des neiges qui est le manque criant de main d'oeuvre. Ce projet a pour objectif d'automatiser la ligne de départ de la chaîne de transformation du crabe des neiges. Le système qui sera développé servira à alimenter de façon autonome la table de cassage automatique (Baader 2801). Le but de ce projet de développement est donc d'avoir un prototype fonctionnel permettant une reconnaissance des crabes même s'ils sont mélangés les uns aux autres. Par la suite, le système devra permettre l'alimentation d'une ou deux tables de cassage en simultané. L'intention est d'alimenter deux tables de cassage à la fois afin d'offrir un retour sur investissement plus intéressant au futur acquéreur du système. Dans le cadre de ce SEP, Merinov produira un cahier des charges détaillé pour bien définir les éléments du projet. Une maquette numérique du futur système sera aussi produite dans le logiciel de CAO SolidWorks et finalement une étude technico-économique sera réalisée afin de confirmer ou infirmer la rentabilité du système que nous aimerions produire.

L'entreprise Dynamik Robotik Solutions（DRS）est spécialisée en automatisation.机器人、协作机器人、可编程自动化（PLC）、工业视觉、研究和开发都是我们的力量。DRS为客户提供可行、有效和可租赁的解决方案。 在该项目的框架内，Merinov与DRS合作建立了一个侦察和监测系统。该项目旨在解决主要作品所涉及的邻近地区的改造利用的重大问题。该项目是为了实现周边地区转型的目标。Le système qui sera dépé servira à alimenter de façon autonome la table de cassage automatique（Baader 2801）. 但是，这个发展项目的原型功能是渗透到对其他人的侦察中的。除了配套设施外，该系统还提供一个或两个可供使用的橱柜。L'intention est est d'alimenter deux tables de cassage à la fois afin d'offrir un retour sur investissement plus intéressant Au futur acquéreur du système. 在SEP的干部中，Merinov生产了一种用于确定项目要素的费用。一个未来系统的数字模型也在CAO SolidWorks的逻辑中产生，并最终确定一个技术经济研究的现实性，因为我们的目标是确定或确定系统的可出租性。