Développement de méthodes novatrices pour le grenaillage robotisé

打捞机器人的新方法开发

• 批准号: 538171-2018
• 负责人: Désilets, Pascal
• 金额: $ 5.46万
• 依托单位: Cégep Edouard-Montpetit
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2021-01-01 至 2022-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=720718
• 关键词: veloppement; de; thodes; novatrices; pour

Le grenaillage est un procédé largement utilisé en aérospatiale, car il permet de procurer de meilleures propriétés mécaniques aux pièces traitées. Héroux Devtek Inc. utilise le grenaillage robotisé pour traiter les surfaces des pièces de train d'atterrissage, cependant, ce procédé comporte certaines difficultés, notamment au niveau de la programmation du robot, de la recherche des paramètres de grenaillage, de l'outillage de grenaillage, de l'inspection et de la préparation des pièces. Le projet intitulé Développement des méthodes novatrices pour le grenaillage robotisé a pour principal objectif d'utiliser à son meilleur le grenaillage robotisé afin de réduire le temps de mise en service des pièces, de réduire le temps de production et d'assurer la qualité du procédé. Plus précisément, le Cégep Édouard-Montpetit et son Centre technologique en aérospatiale (CTA) proposent de : (1) Développer un logiciel de programmation hors ligne personnalisé permettant de passer d'un modèle tridimensionnel (CAD) à la trajectoire du robot; (2) Développer une méthodologie standardisée permettant de trouver rapidement les bons paramètres de grenaillage à utiliser; (3) Automatiser le changement d'outils du robot de grenaillage afin de réduire le temps d'intervention des opérateurs; (4) Développer un système d'inspection in situ du recouvrement du grenaillage; (5) Développer une méthode permettant d'éliminer le masquage des pièces. Le projet proposé mènera au développement de solutions novatrices qui seront mises au profit du partenaire industriel et du personnel technique du CTA, en plus de bonifier la formation offerte à École nationale d'aérotechnique (ÉNA).

该系统是一种航空航天工业的实用程序，可通过采购机械设备来实现。赫鲁Devtek公司利用机器人辅助设备来处理工件的表面，工件的处理过程有一定的难度，尤其是Au niveAu de la programmation du robot，用于机器人辅助设备参数的研究、辅助设备的外翻、辅助设备的检查和工件的制备。Le projet intitulé Déalpement des methodes novatrices pour le Aillage robotisé a pour principal objectif d'utiser à son meilleAillage robotisé afin de réduire le temps de bought service des pièces，de réduire le temps de production et d'assurer la qualité du procédé.更确切地说，Édouard-Montpetit和他的航空航天技术中心（CTA）提出：（1）制定一个程序设计的逻辑，使机器人的三维模型（CAD）的传递更加人性化;（2）制定一个方法标准化，使用户能够快速地找到所需的参数;（3）自动化更换机器人的outils du robotic de Reaillage afin de réduire le temps d 'intervention des opéraisance;（4）建立一个现场检查系统，以回收工件;（5）建立一个渗透工件掩模的方法。Le projet proposé mènera Au décrippement de solutions novatrices qui seront mises Au profit du partenaire industriel et du personnel technique du CTA，en plus de bonifier la formation offerte à École nationale d'aérotechnique（ÉNA）.