Force-based Robot Learning from Demonstration for Soft Tissue Manipulation

基于力的机器人从软组织操作演示中学习

基本信息

  • 批准号:
    568405-2022
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.64万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Postdoctoral Fellowships
  • 财政年份:
    2022
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2022-01-01 至 2023-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Learning from Demonstration, Human-Machine Systems, Human-Robot Interaction, Surgical Robotics
从演示中学习,人机系统,人机交互,手术机器人学

项目成果

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Abdelaal, AlaaEldinM其他文献

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