Antriebsnahe Prozess- und Maschinendiagnose

Zur Lageeinstellung an Industrierobotern，Werkzeugmaschinen(WZM)和Anderen Fertiwargseinrichtongen是一个高度数字化的Antriebssystem verwendet，以及Hohen Taktrten MIT Hoher AuflöSong erfassen的Motorströme信号。Für den Ausfall von Komponenten des Antriebssstres gibt es zwei Ursachen：den beriebsbedding ten Verschleiçund unsachgemäump en Gebrauch.他说：“这是一种自发性的行为。”从施密尔施托夫的角度来看，这是一件很重要的事情，因为这十件事已经发生了。在德尔斯滕Förderperide is es glungen be Einzelachsen Aus den in Digitalen Antrieben zur Verfügung stehenden Signalen Schäden zu detektieren.这句话的意思是：我的意思是：我不知道你的意思。这是一种很好的学习方式，因为这是一种全新的学习方式。从今天起，劳芬·劳法斯特将不再接受劳芬·劳芬的邀请。这是一种基本的算法，也是最基本的算法。在这项工作中，所有的工作都在进行中。他说：“这是一件很重要的事情，我不知道该怎么做。他说：“我的工作很重要，我的工作很重要。”这是一份关于L和马斯马乌夫的工作报告。在信号分析和新的信号分析模型中，每个人都有自己的想法和方法。这是一件非常重要的事情，因为这是一件非常重要的事情。贝斯佩尔的名字是Verlagerung von Massen and deren Auswirkung auf die Erste Eigurencenz zu nennen。他说：“我不能接受统计数据，也不能接受最低标准的要求。”所有的方法和方法都被实施了。

Zur Lageeinstellung an Industrierobotern, Werkzeugmaschinen (WZM) und an anderen Fertigungseinrichtungen werden heute digitale Antriebssysteme verwendet, welche Signale von Gebern für Achspositionen und Motorströme in hohen Taktraten mit hoher Auflösung erfassen. Für den Ausfall von Komponenten des Antriebsstranges gibt es zwei Ursachen: den betriebsbedingten Verschleiß und unsachgemäßen Gebrauch. Es kann daher sowohl zu spontanem als auch fortschreitendem Versagen kommen was sich gegenseitig bedingen kann. Als Beispiel können Fremdpartikel im Schmierstoff genannt werden, die den betriebsbedingten Verschleiß beschleunigen. In der ersten Förderperiode ist es gelungen bei Einzelachsen aus den in digitalen Antrieben zur Verfügung stehenden Signalen Schäden zu detektieren. Abweichungen im Spektrum der Messsignale im Vergleich zum Auslieferungszustand einer Maschine sind signifikant. Es ist möglich durch einen aus den Signalen berechneten Kennwert auf eine Abnutzung oder Schädigung einer einzelner Komponenten oder des gesamten Antriebsstranges zu schließen. Der durch den Betrieb verursachte Verschleiß wird mit Hilfe von Mechanikmodellen laufen erfasst. Es wurde eine Basis an Algorithmen für eine signalbasierte, zustandsorientierte Wartung gelegt. In der beantragten Förderperiode soll diese Basis auf die Werkzeugmaschine übertragen werden. Um das Ziel einer automatisierten Schadensvorhersage zu entwickeln, bedarf es der Festlegung von Grenzwerten für die in der ersten Förderperiode ermittelten Kennwerte. Grenzwerte für die Einsatzfähigkeit einer Maschine können zum Beispiel durch Referenz- Bearbeitungsprozesse festgelegt werden. Diese soll am Beispiel des Längsdrehens erfolgen und als Maß für die Maschinenfähigkeit gelten. Die in Werkzeugmaschinen vorhandenen Kopplungen von Achsen erfordern neue Ansätze in der Signalanalyse und die Erarbeitung neuer Lastbewertungsmethoden mit einer Erweiterung der mitgeführten Mechanikmodelle. Es gilt, das Übersprechen von einzelnen Phänomen zu vermeiden oder diesen Effekt bewusst zur Diagnose zu nutzen. Als Beispiel ist die Verlagerung von Massen und deren Auswirkung auf die erste Eigenfrequenz zu nennen. Durch die weitere Verknüpfung von Statistik, Signalanalyse und Lastbewertung wird eine bedarfsgerechte Wartung möglich sein und somit werden Ausfälle minimiert. Alle erarbeiten Methoden des Vorhabens werden implementiert.