Development of variable impedance manipulator with PAM and MR Brake
Development of variable impedance manipulator with PAM and MR Brake
开发带有PAM和MR Brake的可变阻抗机械手
批准号：
23760139
负责人：
NAKAMURA Taro
金额：
$2.5万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011 至 2013
中文摘要
翻译
采用直纤维型人工肌肉和磁流变制动器，研制了可变阻抗关节的单自由度机械臂。随着瞬时力的产生，与传统方法相比，止动时间和上升时间都缩短了。此外，我们利用评估函数控制磁流变制动器来控制手臂的振动
英文摘要
In this study, we developed one-degree-of-freedom manipulator with a variable impedance joint using straight fiber type artificial muscle and magnetorheological brake.With the generation of instantaneous force, the dead and rise time decreased compared to the conventional method. Further, we controlled the vibration of the arm by controlling the MR brake using evaluation functions
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Development of a manipulator with an opposed-placement-type ER clutch contributing to collision force reduction
开发有助于降低碰撞力的对置型ER离合器机械手
开发有助于降低碰撞力的对置型ER离合器机械手
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
Journal of Physics : Conference Series
影响因子：
--
作者：
[A Inoue, N Kanno, M Yoshikawa and T Nakamura]
通讯作者：
M Yoshikawa and T Nakamura
Estimation of Joint Stiffness Using Instantaneous Loads via an Electromyogram and Application to a Master-slave System with an Artificial Muscle Manipulator
通过肌电图使用瞬时载荷估计关节刚度及其在带有人工肌肉机械手的主从系统中的应用
通过肌电图使用瞬时载荷估计关节刚度及其在带有人工肌肉机械手的主从系统中的应用
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Taro Nakamura, Masanori Maehara, Daisuke Tanaka and Hiroyuki Maeda]
通讯作者：
Daisuke Tanaka and Hiroyuki Maeda
突発的な負荷を考慮した6自由度人工筋肉マニピュレータの手先剛性制御
考虑突发载荷的六自由度人工肌肉机械臂手部刚度控制
考虑突发载荷的六自由度人工肌肉机械臂手部刚度控制
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
日本フルードパワーシステム学会論文集特集号「人間を支援する空気圧の技術と研究」
影响因子：
--
作者：
[Joon-wan Kim, Vinh Xuan Thanh Nguyen, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura, 北山 哲士，黄 穂生，山崎 光悦, 大泉 和也,北島 圭,古賀 毅,青山 和浩, 戸森央貴,田中大資,前原正典,加茂大地,中村太郎]
通讯作者：
戸森央貴,田中大資,前原正典,加茂大地,中村太郎
図解 人工筋肉 ソフトアクチュエータが拓く世界
图解人工肌肉：软执行器打开的世界
图解人工肌肉：软执行器打开的世界
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Sasaki, R. Misumi, K. Nishi, M.Kaminoyama, 中村太郎]
通讯作者：
中村太郎
アクチュエータ
执行器
执行器
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
精密工学会誌 Vol. 75
影响因子：
--
作者：
[Honda, M., ほか13名, 樋口俊郎]
通讯作者：
樋口俊郎
共 51 条
Analyses of functional RNAs and target genes involves in leg regeneration using transgenic cricket, Gryllus bimaculatus
-
批准号：22770057
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$2.75万
-
财政年份：2010
-
负责人：NAKAMURA Taro
-
依托单位：
Molecular dissection of meiotic endocytosis
-
批准号：21570202
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$3.16万
-
财政年份：2009
-
负责人：NAKAMURA Taro
-
依托单位：
海外基金