Preuve de concept sur l'utilisation des drones pour réaliser des missions d'inspection sous-marine

项目依托的是L所在的维修院和L所在的布查德-布兰切特船务公司。L的目标与L的概念一致，即无人机的使用和任务的检查-海洋。此外，S和L还在努力扩大无人驾驶飞机的规模。从技术应用到无人驾驶飞机的技术应用再一次被利用：我们不会让机器人变得更有价值，而是让机器人变得更加健壮。D‘un autre côté，Les算法detrasitions et de scruiting d’Images sont de plus en plus表演者：ces“yux”peuvant devenir donc devéritables助手倒Les Techniciens，不确定检查例行检查是否符合相关规定，从而降低维护费用。在此背景下，L利用无人驾驶飞机-海洋巡视任务，S的潜在任务，以及S确定的任务替罪羊。无人驾驶飞机现有的辅助禁忌技术检查任务，以及失败的技术经济评估。1ère Sera ConacréeàL‘étude du Marchédes无人机和Des Constraintesde Leur Utilations en Environment-Marin。莱斯的结论是，阶段服务环境为两个阶段的门户提供了条件测试。L的企业，以及S和L所在的企业，以及新的技术开发机构，都有L和L的专业知识和专业知识，他们的专业知识和专业知识，以及新的技术支持和发展技术，对企业的安全和发展起着至关重要的作用。

Ce projet repose sur une collaboration étroite et à long terme entre l'Institut technologique de maintenanceindustrielle (ITMI) et l'entreprise Bouchard & Blanchette Marine (BBM). L'objectif principal consiste à réaliserune preuve de concept sur l'utilisation des drones pour réaliser des missions d'inspection sous-marine. En effet,grâce au progrès de l'électronique embarquée, le marché des drones est en expansion. Cependant, le potentield'application de la technologie des drones sous-marins est cependant encore peu exploité : ce sont soit desobjets "ludiques", ou bien de véritables robots sous-marins très robustes. D'un autre côté, les algorithmes detraitement et de reconnaissance d'images sont de plus en plus performants : ces "yeux" peuvent devenir donc devéritables assistants pour les techniciens, dont certaines inspections routinières associées à un traitement debase de données mènent à la maintenance prédictive. Dans ce contexte, l'utilisation des drones sous-marinspour réaliser des missions d'inspection sous-marine, possède un potentiel très intéressant, à la fois économiqueet sécuritaire vu qu'elle permet d'éviter certaines missions aux scaphandriers. Le principal enjeu du projetconsiste donc à adapter un drone existant aux contraintes techniques d'une mission d'inspection sous-marine,afin d'en évaluer la faisabilité technico-économique.Le projet sera réalisé en trois phases. La 1ère sera consacrée à l'étude du marché des drones et des contraintesde leur utilisation en milieu sous-marin. Les conclusions de cette phase serviront d'intrants pour la 2ème phasequi porte sur la réalisation de tests en conditions réelles. Enfin, la dernière phase a pour objectif d'évaluer lepotentiel économique de la solution pour l'entreprise, et d'identifier de nouveaux marchés de niche.Réalisé par une équipe d'experts de l'ITMI et appuyé par l'expertise de BBM, les résultats du projet appuierontla formation de personnel hautement qualifié dans de nouvelles niches technologiques liées à la maintenanceprédictive et le développement de technologies embarquées sur drones, susceptibles d'intéresser tout le secteurindustriel canadien.