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Development and Application of Robust Motion Planning Platform of Robots with Symbolic-Numeric Computation

符号数值计算机器人鲁棒运动规划平台的开发与应用

基本信息

批准号：
20K11845
负责人：
Terui Akira
金额：
$ 2.75万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（24）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

CGS-QE アルゴリズムの応用について

关于CGS-QE算法的应用

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
He Zhilin;Komatsu Kazuhiko;Sato Masayuki;Kobayashi Hiroaki;伊藤綾音,照井章,三河正彦
通讯作者：
伊藤綾音,照井章,三河正彦

Relative Distance Estimation Among Rovers Using Evolutionary Algorithm for Exploration System Consisting of Multiple Small Rovers

多小型流动站探测系统中利用进化算法估计流动站间相对距离

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
S. Saito;M. Mikawa;A. Terui;M. Fujisawa
通讯作者：
M. Fujisawa

包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装

基于综合Gröbner基集计算的有限量子消除机器人逆运动学问题的求解与实现

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
数式処理
影响因子：
0
作者：
Habib Md. Ahsan;Md. Rokibul Alam Kazi;Morimoto Yasuhiko;大瀧脩人，照井章，三河正彦
通讯作者：
大瀧脩人，照井章，三河正彦

Solving System of Nonlinear Equations with the Genetic Algorithm and Newton’s Method

遗传算法和牛顿法求解非线性方程组

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ryuji Koshikawa;Akira Terui;Masahiko Mikawa
通讯作者：
Masahiko Mikawa

数式処理と画像処理を用いたロボットアーム制御系の実装

利用数学公式处理和图像处理实现机械臂控制系统

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
数式処理
影响因子：
0
作者：
Shinji FUKUMA;Yoshiro IWAI;Shin-ichiro MORI;田村慶信，山田茂;照井章，堀込紀行，越川竜士，大瀧修人，三河正彦
通讯作者：
照井章，堀込紀行，越川竜士，大瀧修人，三河正彦

DOI：
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期刊：
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作者：
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Terui Akira其他文献

High resilience of aquatic community to a 100-year flood in a gravel-bed river

水生群落对砾石河床 100 年一遇洪水的高复原力

DOI：
10.1007/s11355-019-00373-y
发表时间：
2019
期刊：
landscape and ecological engineering
影响因子：
2
作者：
Negishi Junjiro;Terui Akira;Nessa Badrun;Miura Kazuki;Oiso Takeaki;Sumitomo Keizo;Kyuka Tomoko;Yonemoto Mitsuaki;Nakamura Futoshi
通讯作者：
Nakamura Futoshi

フェイクレビュー対策のための特徴量の抽出と評価

虚假评论对策的特征提取和评估

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Horigome Noriyuki;Terui Akira;Mikawa Masahiko;井手伊織，豊坂祐樹，成凱
通讯作者：
井手伊織，豊坂祐樹，成凱

河道内氾濫原の保全と再生

河漫滩的保护和恢复

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nakamura Futoshi;Watanabe Yasuharu;Negishi Junjiro;Akasaka Takumi;Yabuhara Yuki;Terui Akira;Yamanaka Satoshi;Konno Miwa;応用生態工学会編
通讯作者：
応用生態工学会編

Discovery a specimen of Suaeda glauca （Bunge） Bunge collected from Osaka Prefecture, Japan in 1896

发现 1896 年从日本大阪府采集的碱蓬标本

DOI：
10.20643/00001674
发表时间：
2023
期刊：
大阪市立自然史博物館研究報告 = Bulletin of the Osaka Museum of Natural History
影响因子：
0
作者：
Nakamura Futoshi;Watanabe Yasuharu;Negishi Junjiro;Akasaka Takumi;Yabuhara Yuki;Terui Akira;Yamanaka Satoshi;Konno Miwa;応用生態工学会編;横川昌史
通讯作者：
横川昌史