Development and Application of Robust Motion Planning Platform of Robots with Symbolic-Numeric Computation
Development and Application of Robust Motion Planning Platform of Robots with Symbolic-Numeric Computation
符号数值计算机器人鲁棒运动规划平台的开发与应用
批准号：
20K11845
负责人：
Terui Akira
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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CGS-QE アルゴリズムの応用について
关于CGS-QE算法的应用
关于CGS-QE算法的应用
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[He Zhilin, Komatsu Kazuhiko, Sato Masayuki, Kobayashi Hiroaki, 伊藤綾音,照井章,三河正彦]
通讯作者：
伊藤綾音,照井章,三河正彦
Relative Distance Estimation Among Rovers Using Evolutionary Algorithm for Exploration System Consisting of Multiple Small Rovers
多小型流动站探测系统中利用进化算法估计流动站间相对距离
多小型流动站探测系统中利用进化算法估计流动站间相对距离
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Saito, M. Mikawa, A. Terui, M. Fujisawa]
通讯作者：
M. Fujisawa
包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
基于综合Gröbner基集计算的有限量子消除机器人逆运动学问题的求解与实现
基于综合Gröbner基集计算的有限量子消除机器人逆运动学问题的求解与实现
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
数式処理
影响因子：
--
作者：
[Habib Md. Ahsan, Md. Rokibul Alam Kazi, Morimoto Yasuhiko, 大瀧脩人，照井章，三河正彦]
通讯作者：
大瀧脩人，照井章，三河正彦
Solving System of Nonlinear Equations with the Genetic Algorithm and Newton’s Method
遗传算法和牛顿法求解非线性方程组
遗传算法和牛顿法求解非线性方程组
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryuji Koshikawa, Akira Terui, Masahiko Mikawa]
通讯作者：
Masahiko Mikawa
数式処理と画像処理を用いたロボットアーム制御系の実装
利用数学公式处理和图像处理实现机械臂控制系统
利用数学公式处理和图像处理实现机械臂控制系统
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
数式処理
影响因子：
--
作者：
[Shinji FUKUMA, Yoshiro IWAI, Shin-ichiro MORI, 田村慶信，山田茂, 照井章，堀込紀行，越川竜士，大瀧修人，三河正彦]
通讯作者：
照井章，堀込紀行，越川竜士，大瀧修人，三河正彦
共 17 条
Calculation of blending surfaces with approximate Syzygies
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批准号：16K05035
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2016
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负责人：Terui Akira
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依托单位：
海外基金