课题基金 / 基金详情

微生物を能動的コンテナとするマイクロ配送システム

微生物を能動的コンテナとするマイクロ配送システム
以微生物为活性容器的微递送系统
批准号：
16656081
负责人：
橋本 浩一
金额：
$2.18万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2004
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2004 至 2005
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16656081/
关键词：
微生物運動制御微小操作マイクロシステムマイクロコンテナビジュアルサーボ

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项目成果

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本研究では,微生物群を自立的に運動できるコンテナ群とみなし,その運動を制御することで多種多様な微小対象を効率的に輸送・分配できるマイクロ輸送システムの構築を目標とした.具体的には,電場の方向に沿って運動する性質(走電性)と外部の物質を取り込む性質の両方をもつ微生物を利用し,その運動を電場により制御することを想定した.本年度は,走電性をもつ微生物の一種であるゾウリムシを対象とし,その運動制御の実現に焦点を絞った.まず,電場により微生物の運動制御をおこなうため,電極を有する実験用流路の設計と製作をおこなった.これまでの研究で使用した流路の場合,電極の配置により生成できる電場の方向に制限があった.この問題を克服するため,複数の電極を容器周辺部に配置した流路を設計し製作した.各電極のへの電圧入力を個別に設定することで,流路内の電場の方向を任意に制御することが可能である.流路内の全領域で同じ方向へ電場を生成することも可能であり,さらに領域ごとに異なる方向へ電場を生成することも可能である.製作した流路の有効性を検証するため,数倍の大きさの流路を作成し,その中の電位分布を測定することで流路内に任意の方向へ電場を作成できていることを確認した.また,作成した流路を用いて,微生物群を希望の方向へ誘導することにも成功した.今後の展開としては,能動コンテナとしての利用を想定した運動制御の手法を検討し,制御手法や流路デザインの検討・改良をおこなう予定である.
期刊论文(22)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Organized Motion Control of a lot of Microorganisms Using Visual Feedback
使用视觉反馈对大量微生物进行有组织的运动控制
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子： --
作者： [Kiyonori Takahashi, Naoko Ogawa, Horomasa Oku, Koichi Hashimoto]
通讯作者： Koichi Hashimoto
Dynamic Model of Paramecium Galvanotaxis for Microrobotic Application
草履虫电动力学模型在微型机器人中的应用
DOI： --
发表时间： 2005
期刊： 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005)
影响因子： --
作者： [N.Ogawa, H.Oku, K.Hashimoto, M.Ishikawa]
通讯作者： M.Ishikawa
Optical axis tracking of microorganism using high speed vision
利用高速视觉进行微生物光轴追踪
DOI： --
发表时间： 2005
期刊： Focus on Microscopy 2005
影响因子： --
作者： [Theodorus, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa]
通讯作者： Masatoshi Ishikawa
Microorganism Tracking Microscope System
微生物追踪显微镜系统
DOI： --
发表时间： 2005
期刊： Video Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子： --
作者： [Hiromasa Oku, Naoko Ogawa, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa]
通讯作者： Masatoshi Ishikawa
共 7 条
    磁場を利用した神経束からの活動電位計測技術の開発
    • 批准号：
      22K19362
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $3.74万
    • 财政年份：
      2022
    • 负责人：
      橋本 浩一
    • 依托单位：
      Hiroshima University
    RSV感染症克服のための経年的RSV臨床分離株に対する中和抗体の質的検討
    • 批准号：
      21K07868
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      橋本 浩一
    • 依托单位：
      Fukushima Medical University
    3.5D measurements and point cloud processing for handling and inspection of transparent and shiny objects
    • 批准号：
      19H01096
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $28.54万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      橋本 浩一
    • 依托单位：
      Tohoku University
    中枢神経系における細胞内カルシウムストアーを介した異シナプス間相互作用
    • 批准号：
      17024019
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • 资助金额：
      $1.54万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      橋本 浩一
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金