课题基金 / 基金详情

FAシステムの自律化に関する基礎的研究

FAシステムの自律化に関する基礎的研究
FA系统自治基础研究
批准号：
06750449
负责人：
鈴木 達也
金额：
$0.64万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1994
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1994 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06750449/
关键词：
ロボット自律化FA学習ペトリネット

项目摘要

项目成果

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近年,産業用ロボット,NC工作機等のメカトロニクス機器に対して,学習能力や環境適応能力を持たせる研究が盛んに行われている.これらの研究は,従来,熟練作業者に頼らざるを得なかった高度な作業の自動化を目的としたものであり,ロボットを用いた作業の自律化にとっては欠かせない研究である.本奨励研究では,第一に制御工学の枠組みの中で,ロボットが有する様々なシステム論的性質を考慮にいれて,学習が終了するまでの試行回数ができるだけ少なくなるような学習アルゴリズムの構成法を明らかにし,制御周期が学習の収束性に与える影響について定量的に考察した.そして,その結果をもとに,制御周期内で入力値を切り換える手法を考案し、実際の産業ロボットに対し学習実験を行ったところ,非常に良好な結果が得られた.この成果は,今後学習アルゴリズムを実用化する上で重要な意義を持つと思われる.また,本奨励研究では第二に,ペトリネットを用いた組立作業の表現法を考案し、組立作業計画を行う上で必要な組立・分解作業の難易度を評価する指標を考案した。本研究で考案した評価指標を用いることによって、人間が通常行っている手順に近い組立・分解手順を自動的に生成することが可能となった。この成果は、FAシステムにおける組立ラインの設計等に役立つと思われる。
期刊论文(3)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
鈴木 達也 他: "2-Delay入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるコンピュレータの軌道制御" 日本ロボット学会誌. 12. 872-878 (1994)
Tatsuya Suzuki 等人：“使用 2 延迟输入控制方法的离散时间学习控制方法的计算机轨迹控制”日本机器人学会杂志 12. 872-878 (1994)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
鈴木 達也 他: "自動組立システムのスーパーバイザ制御" 計測自動制御学会論文集. 30. 584-593 (1994)
Tatsuya Suzuki 等人：“自动装配系统的主管控制”仪器与控制工程师协会会议记录 30. 584-593 (1994)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
鈴木 達也 他: "学習によるマニピュレータの接触動作制御-定機による検証-" 日本ロボット学会誌. 12. 1198-1205 (1994)
Tatsuya Suzuki 等人：“通过学习实现机械手的接触运动控制 - 使用固定机进行验证”日本机器人学会杂志 12. 1198-1205 (1994)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
プロゲステロンとエストラジオール添加によるヒト精子受精能獲得の人為的惹起の試み
  • 批准号：
    24K12472
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    鈴木 達也
  • 依托单位：
    Dokkyo Medical University
Design of Mobility Intelligence for Small Mobility in Shared Space
  • 批准号：
    22H00211
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $26.29万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    鈴木 達也
  • 依托单位：
    Nagoya University
現実的に利用可能な関数型暗号の実現
  • 批准号：
    20J22324
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    鈴木 達也
  • 依托单位：
    University of Tsukuba
多臓器不全患者に対するマルトフィリア感染症治療薬の投与設計方法の確立
  • 批准号：
    16H00559
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
  • 资助金额：
    $0.36万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    鈴木 達也
  • 依托单位：
    Chiba University
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