Development of Empathetic Robot Baby and Impact on Caregiver Experimental Emotions

本研究の目的は、母子相互作用とコミュニケーションの関係性理論の視点から、養育者（母親や乳児とかかわる専門職など）が、最初のバブリング（Hoff2009）である生後3～６ケ月の乳児とよりよい関係性を築く時のコミュニケーションを体験的に感情で学ぶことができる、1)コミュニケーション型ベビーロボットの開発、2)多職種連携の看護ロボティクス開発チームを編成し、ウォーターフォールモデルの開発ステップを、コンピュータを活用した問題解決の思考法による導入で進め評価、3)ベビーロボットの「体験的な感情」への影響を主観・客観評価することであり、【研究Ⅰ】【研究Ⅱ】【研究Ⅲ】の3段階で構成する。なお、本年度は、【研究Ⅰ】ロボット要件定義と設計検討であり、要件定義と設計準備にむけて次の点を検討した。①HRI（Human Robot Interaction)によるロボットとのコミュニケーションに関する文献検討から、パーソナライズされたインタラクションへの課題が考えられた。②育児用赤ちゃんロボットの先行文献・実際の赤ちゃんロボットの検討では、ベビーテックのひとつである赤ちゃんの泣き判別アプリ・プログラム、リアルケアベビー設計構造、メンタルヘルス支援ロボットコンパニオンMARCoなどの検討を進めた。③乳児の泣き、喃語の検討では、愛着理論に基づき不安定な愛着形成を避けるため、養育者が乳児ロボットの行動に「なだめ、慰め、喜び」などで応答できるよう、ロボット側の行動設計ができないかと考えた。④実際の乳児と養育者とのコミュニケーション場面の動画分析では、インターネット上に公開の養育者と乳児とのやりとり場面、および両親3組の乳児とのやりとりの動画場面を収集し、その状況を検討した。単に言語のやり取りだけでなく、乳児側の身体動作が養育者の感情をインボルブ（感情移入）していく点を今後どう扱うかが課題としてあげられた。

本研究の目的は、母子相互作用とコミュニケーションの関係性理論の視点から、養育者（母親や乳児とかかわる専門職など）が、最初のバブリング（Hoff2009）である生後3～６ケ月の乳児とよりよい関係性を築く時のコミュニケーションを体験的に感情で学ぶことができる、1)コミュニケーション型ベビーロボットの開発、2)多職種連携の看護ロボティクス開発チームを編成し、ウォーターフォールモデルの開発ステップを、コンピュータを活用した問題解決の思考法による導入で進め評価、3)ベビーロボットの「体験的な感情」への影響を主観・客観評価することであり、【研究Ⅰ】【研究Ⅱ】【研究Ⅲ】の3段階で構成する。なお、本年度は、【研究Ⅰ】ロボット要件定義と設計検討であり、要件定義と設計準備にむけて次の点を検討した。①HRI（Human Robot Interaction)によるロボットとのコミュニケーションに関する文献検討から、パーソナライズされたインタラクションへの課題が考えられた。②育児用赤ちゃんロボットの先行文献・実際の赤ちゃんロボットの検討では、ベビーテックのひとつである赤ちゃんの泣き判別アプリ・プログラム、リアルケアベビー設計構造、メンタルヘルス支援ロボットコンパニオンMARCoなどの検討を進めた。③乳児の泣き、喃語の検討では、愛着理論に基づき不安定な愛着形成を避けるため、養育者が乳児ロボットの行動に「なだめ、慰め、喜び」などで応答できるよう、ロボット側の行動設計ができないかと考えた。④実際の乳児と養育者とのコミュニケーション場面の動画分析では、インターネット上に公開の養育者と乳児とのやりとり場面、および両親3組の乳児とのやりとりの動画場面を収集し、その状況を検討した。単に言語のやり取りだけでなく、乳児側の身体動作が養育者の感情をインボルブ（感情移入）していく点を今後どう扱うかが課題としてあげられた。